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无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的无人机编队飞行研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的应用，重点研究了无人机编队飞行在森林火灾监测与预警中的关键问题。通过分析背景，探讨了无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的重要性及现有问题，为后续研究提供理论依据。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾；监测与预警；编队飞行

一、背景分析

（一）无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的重要作用

1.提高监测效率

无人机集群协同控制算法可以实现对森林火灾监测区域的全面覆盖，通过多无人机协同作业，大大提高了监测效率。相较于传统单无人机监测，无人机集