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图a2-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
图a图bμL=1mm/mm图c解：1）取μL=1mm/mm绘制机构运动简图，图b。2）n=3PL=4PH=1P′=0F′=0F=3n–(2PL+PH-P′)-F′=0此机构不能运动。不能实现。3）修改方案如图c。
2-2图a所示为一小型压力机。图中，齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，图a从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：1）取μL=1mm/mm绘制机构运动简图。2）n=8PL=10PH=2P′=0F′=1（D处有一个局部自由度）F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1此机构具有确定的运动局
2-6试计算图示各机构的自由度。n=4PL=5(A处为复合铰链)PH=1P′=0F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1n=7PL=8（C、F处只能各算一个移动副）PH=2P′=0F′=2（B、E两处各有一个局部自由度）F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1复局
n=11PL=17（C、F、K均为复合铰链）PH=0P′=2PL′+PH′-3n′=2×10-3×6=2F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1n=6PL=7（A、B、C均为复合铰链）PH=3P′=0F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1齿轮3与5的啮合高副提供1个约束；齿条7与5的啮合高副提供2个约束。虚复复复复
2-10图示为一内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。解：1）计算机构的自由度F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=3×7-2×10=12）取构件AB为原动件时，机构的基本杆组为：此机构为Ⅱ级机构3）取构件EG为原动件时，机构的基本杆组为：此机构为Ⅲ级机构
补充1：试绘制图a所示的偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图上直接量取），并计算自由度。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。将低压油从右端吸入，高压油从左端排出。图an=3PL=4PH=0P′=0F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1此机构具有确定的运动
补充2：如图a所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉图an=3PL=4PH=0P′=0F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=13绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
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