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总第368期舰船电子工程Vol.45No.2
ShipElectronicEngineering
2025年第2期舰船电子工程187
2025年第2期
拖缆展开器动态稳定性分析∗
李乐琦张松陶玉刚
（武汉船舶通信研究所武汉430205）
摘要论文对拖缆展开器的工作原理进行了概述，并探讨了电缆定深器重量、重心的计算方法。分析了拖缆展开器
的静平衡设计，包括重量、浮力配置原则及方法，以及重心、浮心的配置设计。
关键词拖曳电缆；部署装置；动态稳定性
中图分类号TM247DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2025.02.038
DynamicStabilityAnalysisoftheStreamerUnander
LILeqiZHANGSongTAOYugang
（WuhanMarineCommunicationResearchInstitute，Wuhan430205）
AbstractThispaperprovidesanoverviewoftheworkingprinciplesofthetowedcabledeploymentdevice.Thecalculation
methodsfortheweightandcenterofgravityofthecabledepthsetterareexplored.Thestaticbalancedesignofthetowedcablede⁃
ploymentdeviceisanalyzed，includingtheprinciplesandmethodsforconfiguringweightandbuoyancy，aswellasthedesigncon⁃
siderationsforthecenterofgravityandcenterofbuoyancy.
KeyWordstowedcable，deploymentdevice，dynamicstability
ClassNumberTM247
1引言2对目前电缆定深器重量、重心的计
拖缆展开器的工作原理是利用可控攻角的展算
开翼板产生升力带动电缆实现水平面内规定方向计算中坐标原点取在电缆定深器前锁紧器的
的运动，为了达到该目的，最重要的一点是要保持中心线上，X轴与电缆定深器耐压壳体的中心线平
展开器的翼板呈垂直状态，否则展开翼板产生的升行并指向前方，Y轴垂直于翼板转轴，Z轴平行于翼
力改变方向而不能落在水平面内，最严重的情况是扳转轴，坐标系符合右手定律，如图1所示。
展开力变成了定深力或上升力，这样既不能实现展
［1］
开功能，还会影响到电缆的深度控制。
拖缆展开器的结构可以在现有电缆定深器的
基础上改进，与电缆定深器的不同在于工作时其姿
态相对电缆定深器来说旋转了90°，其他绝大部分
部件可以与电缆定深器可以完全一样，因此可以首图1电缆定深器衡重参数计算坐标系
先计算出现有的电缆定深器的各个部件的重量、重
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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