电子行业市场前景及投资研究报告：智驾，具身智能，感官.pdf

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电子发布时间：2025-05-11

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证券研究报告/行业深度报告优于大势

从智驾到具身智能——感官

上次评级:优于大势

智驾到具身智能系列报告（一）

报告摘要：

[Table_Summary]

如所有智能体那样，决定机器人“智能化”水平的主要是数据、算法和[Table_PicQuote]

历史收益率曲线

算力，其中，数据又可进一步拆分为“模态”和“场景”。本系列将重点

放在“模态”上，即传感器。电子沪深300

60%

感知子系统是智能化的“起点”。现代机器人系统从算法上可以划分为以

下六大子系统：1）感知子系统，2）定位与建图子系统，3）决策与规划40%

子系统，4）运动控制子系统，5）执行器/驱动子系统，6）人机交互与通20%

信子系统。每个子系统各司其职、紧密协作，共同完成“感知—决策—

执行”的闭环控制。0%

-20%

传感器可分为内部传感器和外部传感器，“多模态融合算法”是当前的重2024/42024/72024/102025/1

要卡点。内部模态（Proprioceptive）传感器负责反馈机器人本体的运动

学和动力学信息，常见包括惯性测量单元（IMU）、关节/轮速编码器以及

涨跌幅（%）1M3M12M

[Table_Trend]

力/扭矩传感器；外部模态传感器则用于采集环境的物理与化学特征，以绝对收益-6%-3%28%

帮助机器人理解周围场景并规划行动路径，常见包括视觉成像设备（如相对收益-3%-2%23%

RGB相机、立体视觉、深度相机和红外热成像）、各类型、触觉传

感器、麦克风阵列等。针对多模态数据融合方法，主流方案可分为三大[Table_Market]

行业数据

范式：数据级（早融合）、特征级（深度融合）与决策级（晚融合）。但成分股数量（只）461

当前多模态数据融合质量低等问题正制约着人形机器人的发展。总市值（亿）86318

流通市值（亿）44345

智能化提升需要更多的传感器。全球机器人传感器市场高速增长，技术市盈率（倍）59.51

迭代和场景落地驱动各个细分赛道显著增长。3D视觉感知市场2022年市净率（倍）