同济大学浙江学院 有限元法基础 课件 第2章有限元方法入门基础.pptxVIP

1;2.1有限元方法的数学基础;3;2.1有限元方法的数学基础;5;6;②矩阵求逆;例如：求方程组的解。;解出;再例如：;如果换一下主元;④迭代法;原有：;迭代法：;15;边界条件：;②取权函数;（2）如果令

取，则得到两个加权为零的方程;则;20;21;22;23;;则单元力向量;单元力平衡Fi＋Fj＝0;可表示为;分析Ke;;;;;;;第四步：线性代数方程组求解;第五步：回代求解;第一步：单刚阵建立;38;39;为求出k11，k12，k21和k22，将图2-13所示弹簧系统进行分解，如图2-14、15所示，然后合成。;41;42;⑶根据线弹性系统的叠加原理，叠加⑴、⑵两种情况，得到与原始问题一样的结构，叠加结果为;将这一方程组写成矩阵形式：;2）组合弹簧的刚度矩阵;⑴先让u2＝u3＝0，只允许节点1有位移u1。这种情况下力F1a与位移u1之间的关系为;⑵让u1＝u3＝0，允许节点2有位移u2。这时由于位移的连续性，每个弹簧在节点2要求有相同的位移，即弹簧1－2的伸长量与弹簧2－3的缩短量相等。对弹簧1－2有拉力kau2，对弹簧2－3有压力kbu2，因此;⑶最后让u1＝u2＝0，只允许节点3有位移u3。类似于情况⑴，有;⑷合成。对整个系统来说有3个节点，每个节点只有一个方向的位移。因此方程式应有如下形式;节点1处的合力F1

节点2处的合力F2

节点3处的合力F3;同理，可以求解具有多个弹簧的串联系统。但是弹簧数目增加，推导过程令人乏味。;按矩阵相加原则将两式叠加，得;2.3有限元对弹簧系统的分析;如图所示3弹簧系统，k1=1200kN/m,k2=1800kN/m,

k3=1500kN/m,节点1和节点4固定，在节点2和节点3处施加轴向力10kN和20kN，求节点2、节点3的位移和节点1、节点4处的作用力。;2.3有限元对弹簧系统的分析;划掉刚度矩阵中位移为零的行和列;End