建筑机器人：建筑机器人协作与调度_（4）.协作机器人技术.docxVIP

建筑机器人：建筑机器人协作与调度_（4）.协作机器人技术.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

协作机器人技术

1.引言

协作机器人技术在建筑机器人领域中发挥着至关重要的作用。建筑机器人不仅需要在复杂多变的环境中独立完成任务，还需要与多个机器人、人类工人以及其他建筑设备协同工作，以提高施工效率和安全性。本节将详细介绍建筑机器人协作与调度的基本原理和技术，重点探讨人工智能在这一领域的应用。

2.建筑机器人协作的基本原理

建筑机器人协作的基本原理涉及多个机器人的协调、通信和任务分配。这些原理确保了机器人能够在施工现场高效、安全地完成任务。以下是建筑机器人协作的基本原理：

2.1通信协议

建筑机器人之间的通信是协作的基础。通信协议定义了机器人如何交

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >