建筑机器人：建筑机器人在复杂环境中的应用_（15）.建筑机器人在历史文化建筑修复中的应用.docxVIP

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建筑机器人在历史文化建筑修复中的应用

引言

历史文化建筑修复是一项复杂且精细的工作，需要高度的专业知识和技能。传统的修复方法依赖于手工技术，不仅耗时耗力，而且容易出现人为误差。随着人工智能和机器人技术的发展，建筑机器人在历史文化建筑修复中的应用越来越广泛，不仅提高了修复效率，还保证了修复的精确度和质量。本节将详细介绍建筑机器人在历史文化建筑修复中的具体应用，包括数据采集、模型重建、修复规划和执行等环节。

数据采集与处理

1.三维扫描技术

原理

三维扫描技术是建筑机器人在历史文化建筑修复中的一项关键技术。通过激光扫描仪、结构光扫描仪等设备，机器人可以快速