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电机断条故障诊断及振动特性分析

摘要

近年来，随着海洋的战略地位日益提高，各国为提升维护海洋权益能力，竞相开

展智能船舶——无人舰艇研制，以满足海上安全需求。目前针对无人舰艇关键机电设

备的可靠性监测成为船舶行业亟待解决的技术难题。本文以一台7.5kW感应电机为研

究对象，针对常见的断条故障，提出了一种基于转子横振位移信号识别断条故障、量

化转子激励力的方法，为电机转子轴承可靠性预测及设备运维决策提供技术支撑。具

体工作如下：

开展了断条故障下电磁激励特性研究，建立电机电磁场解析模型与有限元模型，

基于Maxwell应力张量法，对正常、断条故障及偏心运行状态电机瞬态电磁场进行分

析，得到断条故障及偏心运行状态下附加电磁激励的阶次及频率特征；提出基于磁导

修正的偏心状态下电磁激励分析方法，可快速计算偏心运行状态电机电磁激励。

设计了故障电机模拟台架，对机械激励及电磁激励进行分离，实现了电磁激励的

准确测试。开展模态测试及振动响应测试，并建立台架有限元模型，通过模态测试对

有限元模型进行修正，为断条故障电机振动响应计算提供动力学仿真模型。

基于故障电机模拟台架的有限元模型，对机体振动响应进行计算；对断条故障下

的不平衡激励进行分析，综合考虑断条故障引起偏心运行状态诱发的不平衡激励，对

转子横振进行计算；利用振动响应测试对计算方法进行验证。在此基础上，计算多种

断条故障及负载情况下振动响应，为后续电磁激励识别提供训练样本。

采用振动信号，基于EEMD分解与Hilbert解调的故障特征提取方法对断条故障进

行诊断。利用仿真及测试得到的故障状态振动响应样本，采用BP神经网络算法对断条

故障不平衡电磁激励力进行识别，通过测试数据验证了诊断方法及激励识别方法的可

行性与准确性。

关键词：断条故障、不平衡磁拉力、轴系横振、电磁激励识别

电机断条故障诊断及振动特性分析

ABSTRACT

Inrecentyears,withtheincreasingstrategicimportanceoftheocean,countrieshavebeen

developingintelligentshipsandunmannedvesselstoenhancetheirabilitytosafeguard

maritimerightsandinterests.However,thereliabilitymonitoringofkeyelectromechanical

equipmentonunmannedvesselsremainsatechnicalchallengeintheshipbuildingindustry.In

thisstudy,amethodbasedonrotortransversevibrationdisplacementsignalidentificationof

brokenbarfaultsandquantificationofrotorexcitationforceisproposedfora7.5kWinduction

motor.Thismethodprovidestechnicalsupportforreliabilitypredictionofinductionmotorrotor

bearingsandequipmentoperationandmaintenancedecision-making.

Theelectromagneticexcitationcharacteristicsunderbrokenbarfaultswerestudied,andan

electromagneticfieldanalyticalmodelandfiniteelementmodelforthemotorwereestablished.

Usingthe