河北省第二届职业技能大赛（服务机器人应用技术）考试复习题（附答案）.docVIP

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河北省第二届职业技能大赛（服务机器人应用技术）考试复习题（附答案）

单选题

1.装配图中的技术要求是指用符号、代号或文字说明装配体在（）等方面应达到的技术指标。

A、装配、安装、调试及使用

B、装配、加工、调试及使用

C、装配、安装、加工及调试

D、装配、安装、调试及加工

参考答案：A

2.装配法的优点是能适应各种装配场合,在装配时不需要任何修配加工,所需装配工时变化较小,故可组织流水作业,有利于产品定期维修（）。

A、完全互换

B、选配

C、修配

D、调整

参考答案：D

3.转弯宽度不仅由机械特性决定,也取决于（）执行转弯的能力。

A、电机参数

B、车轮大小

C、控制系统

D、平衡系统

参考答案：C

4.专业点检按照（）对设备、设施及职业病防护设备设施、环保设备设施进行专业点检,并填写专业点检记录卡。

A、《设备岗位点检标准》

B、《设备精密点检标准》

C、《设备专业点检标准》

D、《设备使用和维护规程》相关要求

参考答案：C

5.驻坡测试进行时,测试机器人应该在坡道上停留超过（）秒。

A、10

B、20

C、30

D、40

参考答案：C

6.驻坡测试进行时,测试机器人应该在坡道（）处停留。

A、坡道底端

B、L/3

C、坡道顶端

D、L/2

参考答案：D

7.主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题的是（）。

A、SAIM

B、SALM

C、SIAM

D、SLAM

参考答案：D

8.轴承的精洗,是指将轴承在保持清洁的（）中仔细的旋转清洗。

A、清洗膏

B、清洗粉

C、清洗液

D、清洗油

参考答案：D

9.轴承的（）,是指将轴承在保持清洁的清洗油中仔细的旋转清洗。

A、精洗

B、粗洗

C、手洗

D、水洗

参考答案：A

10.制动能力测试机器人需要先沿直线运动,达到（）。

A、额定速度

B、最大速度

C、最小速度

D、平均速度

参考答案：A

11.制定是设备润滑定点检查计划一般要与设备的（）计划合并进行。

A、维修

B、点检

C、日修

D、定修

参考答案：B

12.在旋转门的导航定位场景中,机器人导航存在的风险是（）。

A、卡到旋转门

B、找不到路径

C、无法建图

D、失控

参考答案：A

13.在需要切换到catkin工作空间目录下完成编译后使用（）命令来设置环境变量。

A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-cam

B、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/camera

C、$sourcedevel/setup.bash

D、$rostopicechochatter

参考答案：C

14.在实际导航过程中,服务机器人可能无法按照给定的全局最优路线运行,比如:服务机器人机器人在运行中,可能会随时出现一定的障碍物,本地规划的作用就是使用一定算法（）来实现障碍物的规避,并选取当前最优路径以尽量符合（）路径。

A、全局路径规划

B、路径规划

C、局部路径规划

D、以上都不是

参考答案：C

15.在日常点检和专业点检的基础上,点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的（）防线。

A、第一层

B、第二层

C、第三层

D、第四层

参考答案：C

16.在前三次连续成功的转弯宽度测试试验中,转弯时间应选择前三次成功试验中的（）。

A、中位值

B、平均值

C、最小值

D、最大值

参考答案：D

17.在进行模块线路连接时,所有导线的绝缘层必须完好无损,导线剥头处的细铜丝必须拧紧,焊点应（）。

A、光滑、均匀

B、粗糙、均匀

C、出现尖刺,均匀

D、光滑

参考答案：A

18.在机器可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明,目的是增加地图的（）,使得激光匹配的参照点更多。

A、完整性

B、自主性

C、特殊性

D、以上都没有

参考答案：A

19.在构建函数中创建两个主题一个主题会（）另一个,第二个主题具有激光雷达数据。

A、访问

B、订阅

C、检测

D、监督

参考答案：B

20.在服务机器人管理平台中,语音下载在“内容管理”中的什么设置项中（）。

A、语音内容

B、文字内容

C、图片内容

D、菜品管理

参考答案：A

21.在服务机器人管理平台中,机器人首页图片设置默认有几种表情图片（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案：C

22.在服务机器人管理平台中,唤醒管理配置在哪个菜单项中（）。

A、场景管理

B、任务管理

C、运行调试配置

D、桌台管理

参考答案：B

23.在编制设备维修技术标准中,最关键的是确定关键部位（）的管理控制值的确定。

A、关键零部件

B、大型零部件

C、所有零部件

D、辅助零部件

参考答案：A

24.在ubuntu系统下安装VIM,普通用户下输入的命令为（）。

A、yum-yins