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机器人视觉系统中物体检测技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技日新月异的当下，机器人技术已然成为推动各领域发展的关键力量，而机器人视觉系统作为机器人感知外界环境的核心组件，正受到广泛关注与深入研究。机器人视觉系统旨在赋予机器人像人类视觉一样感知和理解周围环境的能力，使机器人能够获取、处理和分析视觉信息，进而实现一系列复杂任务。物体检测技术作为机器人视觉系统的基石，更是重中之重。

从工业自动化角度来看，传统工业生产过程中，诸多环节依赖人工检测与操作，不仅效率低下，还易受人为因素影响，导致产品质量参差不齐。以汽车制造为例，在零部件生产与组装过程中，若仅依靠人工检测零部件的