机器人焊接 11 项目六任务6.1教学设计.docx

项目六任务6.1教学设计

课题

骑坐式管—板T形接头机器人平角焊任务编程

备课人

授课日期

（一）教学理念

秉持“以学生为中心，融合多元资源，强化实践与素养培育”的理念，利用微课、微视频、虚拟仿真等数字资源辅助教学。针对基础差异，通过微课巩固基础；借助微视频直观呈现知识，精准教学；利用虚拟仿真让学生安全实践，提升技能，同时融入灯塔传承元素培育学生职业素养。

（二）教学分析

教材分析

依据《机器人焊接》，本次课聚焦骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程。教材对相关知识点有基本介绍，但在示教编程细节、焊枪姿态规划及实际应用技巧等方面不够深入，学生难以全面理解和熟练运用。

学情分析

学生已具备焊接机器人基础理论知识，但在操作技能上水平不一，对平角焊任务编程的整体认知不够全面，缺乏将理论应用于实际操作和解决复杂问题的能力，在面对编程中的问题时，往往不知所措。

教学目标分析

知识目标

学生能够深入理解骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程所涉及的机器人圆弧焊接轨迹示教、连弧焊接轨迹示教、圆周焊接轨迹示教以及焊枪姿态规划等知识要点。

技能目标

能够灵活使用示教盒完成骑坐式管-板T形接头机器人平角焊焊枪姿态的调整；熟练配置弧形（圆周）焊缝机器人焊接条件；根据任务要求，准确示教机器人的运动轨迹，完成平角焊任务编程。

素养目标

培养学生严谨认真的工作态度，在操作过程中严格遵守规范；增强团队协作意识，在小组活动中共同完成任务；激发学生对焊接机器人编程技术的创新探索精神，鼓励提出新想法和解决方案。

（三）教学内容分析

教学内容

深入讲解机器人圆弧焊接轨迹示教，包括单一圆弧、连弧、圆周焊接轨迹的示教要领；详细分析骑坐式管-板平角焊焊枪姿态规划；结合实际操作和虚拟仿真，让学生亲身体验焊接机器人的操作流程，掌握平角焊任务编程技能。

教学重难点

教学重点

机器人圆弧焊接轨迹示教的关键要点；骑坐式管-板平角焊焊枪姿态的规划方法；弧形（圆周）焊缝机器人焊接条件的配置原则。

教学难点

准确示教机器人圆弧焊接轨迹，确保焊接质量；根据不同的焊接情况，灵活调整焊枪姿态；合理配置焊接条件，以满足焊接工艺要求。

重难点解策

制作针对性微课，深入讲解运动学正解与逆解等重难点知识，通过动画演示和实例分析帮助学生理解。

利用微视频展示传感系统工作过程，详细讲解信号采集和处理方式，结合实际操作让学生直观感受。

借助虚拟仿真软件，设置常见故障场景，让学生在虚拟环境中进行故障排查和解决，积累实践经验。

组织小组讨论，引导学生分享学习心得和解决问题的思路，共同攻克重难点。

思政融入

在讲解工匠精神时，讲述大国工匠李万君等人的成长经历和工作事迹，如他们在艰苦的工作环境中，凭借着顽强的毅力和精湛的技术，攻克一个个焊接难题，为国家的高铁事业等做出重要贡献。让学生在故事中感受工匠们的精神品质，激发学生的学习动力和职业自豪感。

（四）教学方法与资源

教学方法

讲授法：系统讲解焊接机器人系统知识，构建学生理论框架。通过PPT展示、板书推导等方式，讲解系统组成、工作原理等内容。

演示法：教师现场演示焊接机器人操作流程和调试方法，学生观察学习。如演示机器人编程、启动、停止等操作，让学生直观感受正确操作方式。

讨论法：组织学生小组讨论，如探讨不同焊接机器人应用案例、分析故障原因等，培养学生思维能力和协作能力。

微视频教学法：制作和运用微视频，展示焊接机器人复杂结构、工作过程和操作技巧。学生可按需观看，加深对知识点的理解。

实践操作法：安排学生在真实设备上操作焊接机器人，教师现场指导，及时纠正错误，提高学生实践能力。

虚拟仿真教学法：利用虚拟仿真软件，让学生在虚拟环境中进行焊接机器人操作练习、工艺参数调试和故障排查，降低实践成本和风险。

教学资源

数字化教材：/details?courseId=productId=26527productType=20

微课：机器人平角焊任务编程、机器人平角焊运动规划。

微视频：机器人圆弧焊接轨迹示教、机器人连弧焊接轨迹示教、机器人圆周焊接轨迹示教、机器人平角焊工艺调试。

线上虚拟仿真：\o/Login?code=zjnuedu/Login?code=zjnuedu/details/page?id=5670isView=true

多媒体课件：/index.htm

线下虚拟仿真资源：离线编程文件包，解决生均实训设备不足问题。

线下实训装备：弧焊机器人工作站，满足学生线下实操需求。

（五）教学过程

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

课前导学

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