ODS和OMA的区别与应用.docVIP

ODS和OMA的差异和应用

郝民

LMSChina

一、一个简单例子，ODS与模态:

一些用户对工作模态和ODS的区别搞不清楚.首先工作模态属于模态分析的范畴，和ODS在概念上有根本的差异，下面我们先通过一个简单的例子，来阐述一下二者(模态分析与ODS)的不同。

首先看一下结构响应与鼓励之间的关系

实际应为时域，现在我们用频域来表示和分析。结构在随机鼓励下，响应就由传递函数与输入力相乘得到。因为随机鼓励宽频带鼓励，该频带内所有模态都被激振起来，这样响应就是各个模态振型的加权综合。当输入只有单一频率时，可以看作是只在某一工作状态时的工况。

看一块长方形平板，在角上施加单一频率的正弦鼓励。为了简单起见，先假设只有两个模态被鼓励起来。从图中和公式中可以发现，决定响应的重要因素是系统的传递函数。但在ODS测量中，我们只测系统响应，而无传递函数与鼓励。

如果我们的正弦激振频率正好是该板的第一个固有频率，从图中可以发现FRF由两个模态组成，而且无论是在频域，还是时域，第一阶模态都占主要成分。如果我们在同一频率，测出板上各点的响应，ODS看起来就很像一阶模态，虽然还有一点二阶模态的奉献。

进行模态分析，即ModalAnalysis(includingOMA)时，我们是在分析辨识每个模态单独的奉献和特性。如蓝色的模态1和红色的模态2。而在ODS的分析时，我们只看到结构在某一频率下的响应，它是各个模态对整个响应的一个线性组合，所以当鼓励主要激振出第一阶模态时，ODS和第一阶模态非常象。

现在我们只鼓励二阶固有频率，和一阶情况类似，二阶模态占主要，ODS的响应和第二阶模态很像。

下一步我们来看一下不在固有频率上鼓励的效果。

在第一、二阶固有频率的中间的某一频率激振，这样我们就可以看到ODS和模态的真正区别了。如图可见，该振动形态看起来很怪，但细看可以发现第一阶的弯曲模态和第二阶扭转模态。

在实际ODS的试验中，我们只测出输出，下列图中是该板在某一点上的响应谱，由于输入频率范围很宽，鼓励出许多模态。可见模态对最后响应都有奉献。ODS与模态振型之间有很大区别。可以说，ODS是由各阶模态以某一形式线性叠加而成。

ODS与模态振型〔工作模态，与试验模态〕是完全不同的概念。振型是结构的固有属性。分析结果包含频率、阻尼比和振型，而ODS是指结构上某些关心的测点，在结构的特定工作条件下，相应某些关心的特定频率点，振动的相对形态。只在系统的稳态工作状况下采集一些响应的数据，可以是位移、速度、加速度、或角位移、角速度、角加速度，ODS可以通过测量传输函数〔两个响应的比〕或互功率谱来获得。

ODS的特点是在某一特定测量频率下的特殊状态，与结构的动力特征，及结构所受作用力的性质，幅值有关。在共振点、ODS值相对较大，接近于相应的振型。虽然ODS可以和模态振型一样做动画显示，但不能得阻尼比参数。

在实际应用中，我们可以把模态振型和工作变形ODS来比拟，来找出哪些模态是造成该工作变形状态的主要因素，从而为分析和解决问题提供依据。

ODS可以分解为各个根本模态。

X－runningmode工作变形

Vi－第i阶模态

Ai－加权系数

Rest－误差

二、试验模态，工作模态与ODS

下一步我们看一下试验模态与工作模态的区别，他们都属模态分析:

传统的模态分析方法〔试验模态〕是基于试验室鼓励试验中所得到的传递函数。然而在实际工况下，力的输入很难测量，就得不到FRF，工作模态可以只利用测量的响应来得到系统的动力学特性。

工作模态只需测得输出的相关函数，运用多参考LSCE法或随机子空间法〔包含BR和CVA〕得到结构参数，如模态频率，阻尼法和模态振型。但振型不能按模态质量做正那么化处理，所以得不到模态质量，模态刚度和模态阻尼这些模态参数。

工作模态是一种比拟重要的分析方法。首先，工作模态比拟容易实现。实际工况与试验室工况不同，结构特性亦有所不同，与载荷有关的因素也会有变化，环境对系统也有影响，如结构预应力，温度，所以工作模态能表达系统在工作状态下的特性。

但是，工作状态下，不会有真正的白噪声鼓励，只可能在鼓励源的频率范围内得到良好的分析结果，而不能像试验模态那样得到完整的系统特性，所以可以根据实际情况选用模态测试方法。

在工作模态测试中，在多个输出〔响应〕测量通道中选择假设干通道作为参考通道，由此计算各通道信号间的自相关和相关函数，这是工作模态的根底数据，完全不同于试验模态下的传递函数。虽然工作模态和ODS都是只通过测量系统响应来得到的。但它们是完全不同的概念，工作模态属于模态分析。

另外，模态分析，〔工作模态和试验模态〕可以运用各种识别手段来识别各个模态，可在StabilizationDiagram上找到重根或频率非常接近的模态。而在ODS上却不能发