单片机应用开发技术基础 课件 十六线程间同步技术与应用.pptx

123线程间同步技术与应用汇报人XXX时间20XX.X202X

Catalogue目录1.多线程同步概述PartOne信号量PartTwo2.互斥量PartThree事件集PartFour3.4.总结PartFive课后作业PartSix5.6.

12202X3多线程同步概述Part01

线程同步是指多个线程通过特定机制控制执行顺序，确保对共享资源的访问互斥性。如多个线程访问共享内存时，需按顺序操作，防止数据错乱。

例如，在多线程系统中，一个线程负责采集数据写入共享内存，另一个线程负责读取数据进行处理，若不进行同步，读取线程可能读到未写完的数据，导致错误结果。线程同步的定义线程互斥是线程同步的一种特殊形式，用于保证同一时刻只有一个线程访问临界区资源。互斥是同步的基础，同步是互斥的扩展。

比如在银行取款系统中，多个窗口（线程）操作同一个账户（临界区资源）时，必须互斥访问账户余额，以保证数据一致性；而同步则可以控制窗口服务的顺序，提高系统效率。同步与互斥的关系临界区是指多个线程操作的同一块代码区域，这块代码涉及对共享资源的访问。在临界区内，线程的操作必须是互斥的。

以交通路口为例，多个方向的车辆（线程）都要经过路口（临界区），若没有交通信号灯（同步机制）控制，车辆会相互碰撞，造成交通混乱。临界区的概念线程同步的概念与重要性

03.01.02.数据一致性问题当多个线程同时访问和修改共享数据时，若没有同步机制，会导致数据不一致。例如，一个线程正在写入数据，另一个线程同时读取，读取到的数据可能是错误的。

在文件系统中，多个进程同时对一个文件进行读写操作，若不进行同步，文件内容可能会出现乱码或丢失数据。竞态条件竞态条件是指多个线程的执行顺序对程序结果产生影响的情况。当线程间存在依赖关系时，若执行顺序被打乱，可能导致程序出现错误。

例如，在一个计数器程序中，多个线程同时对计数器进行加1操作，若没有同步机制，线程的执行顺序不同，最终的计数值可能会小于实际线程数。死锁与饥饿死锁是指两个或多个线程因相互等待对方持有的资源而无法继续执行的现象。饥饿是指一个线程因长时间无法获得资源而无法执行。

例如，线程A持有资源X并请求资源Y，线程B持有资源Y并请求资源X，此时两个线程都会陷入死锁状态；而一个低优先级的线程可能因高优先级线程频繁占用资源而长时间无法执行，导致饥饿。线程同步的常见问题

12202X3信号量Part02

信号量是一种轻量级的内核对象，用于解决线程间同步问题。它通过一个非负整数值和一个线程等待队列来控制线程对共享资源的访问。

例如，停车场的管理员手中的空车位数可以看作信号量的值，车辆（线程）通过获取管理员的允许（信号量）进入停车场（访问共享资源）。信号量的定义在RT-Thread中，信号量通过rt_sem_create函数创建，需要指定信号量名称、初始值和标志。信号量初始值表示初始可用资源的数量，标志用于设置线程等待队列的调度方式。

例如，rt_sem_create(sem,1,RT_IPC_FLAG_FIFO)创建一个名为sem的信号量，初始值为1，采用先进先出的调度方式。信号量的创建与初始化信号量的值表示可用资源的数量，当线程获取信号量时，信号量值减1；当线程释放信号量时，信号量值加1。若信号量值为0，线程将被挂起等待。

例如，在一个生产者-消费者模型中，生产者线程生产产品后释放信号量，消费者线程获取信号量后消费产品，通过信号量控制生产者和消费者的同步。信号量的工作原理信号量的概念与工作机制

获取信号量使用rt_sem_take函数，线程通过该函数尝试获取信号量。若信号量值大于0，线程获取信号量成功，信号量值减1；若信号量值为0，线程将根据等待时间参数挂起等待。

例如，rt_sem_take(sem,RT_WAITING_FOREVER)表示线程永久等待信号量，直到获取成功。获取信号量释放信号量使用rt_sem_release函数，线程通过该函数释放信号量，信号量值加1。若等待队列中有线程等待该信号量，将唤醒等待队列中的第一个线程。

例如，rt_sem_release(sem)释放信号量，唤醒等待该信号量的线程。释放信号量删除信号量使用rt_sem_delete函数，该函数将删除信号量并释放其占用的资源。若信号量上有线程等待，将唤醒等待线程并返回错误。

例如，rt_sem_delete(sem)删除信号量，释放资源。信号量的删除与脱离信号量的操作函数

任务描述基于龙芯1B开发板和RT-Thread实时操作系统，创建两个线程，一个线程获取信号量后切换LCD屏背景色，另一个线程获取信号量后显示LED流水灯5遍。两个线程独立运行，获取信号量的线程一直等待信号量，等待