基于cRIO的船舶混合动力系统监控安保单元开发.pdf

基于cRIO的船舶混合动力系统监控安保单元开发

摘要

发动机的节能减排长期以来都是人们关注的焦点，近年来，随着航运业越来越多

的法规颁布，新型环保船舶的研究成为了热门。船舶气电混合动力系统不仅充分吸收

了天然气发动机燃料储备丰富、清洁环保的优点，可逆电机的加入还弥补了天然气发

动机动态响应方面的劣势，此外，合适的能量管理策略可以使动力系统更加节能。因

此，船舶气电混合动力系统越来越受到关注。

然而混合动力系统结构的复杂性也为其安全带来了更高的挑战。本文以并联式船

舶气电混合动力系统为研究目标，结合行业规范以及气电混合动力系统的特点，设计

了一套兼顾安全性与动力供给稳定性的监控安保单元。本文的主要工作内容如下：

(1)监控安保系统总体设计。根据行业规范要求，分析船舶气电混合动力系统工作

场景，确定监控安保系统的功能；根据混合动力系统控制器性能，以及混合动力系统

各设备控制器的接口情况，制定了监控安保系统的总体架构。

(2)监控安保系统方案设计。通过分析气电混合动力系统各设备工作的特性以及查

阅文献，确定了能反映设备运行状态的参数，并制定了各参数正常工作的阈值；通过

对故障划分等级，并根据故障发生的不同情景，制定了一系列安保措施。基于模块化

思想将安保策略分解为不同功能模块，并利用仿真平台建立控制模型。

(3)监控安保系统的软硬件设计。本文采用NICompactRIO作为控制器，并以此为

核心组建了监控安保单元的硬件平台，基于CAN总线协议完成CompactRIO与混合动

力系统各设备控制器以及监控界面之间的通信。

(4)硬件在环仿真测试。基于船舶动力仿真实验平台完成了监控安保单元的硬件在

环测试，测试以发动机和电机的转速和转矩为指标，证明了在不同工作模式下，监控

安保单元处理故障的有效性和及时性。

关键词：船舶混合动力系统；监控安保；CAN总线协议；硬件在环仿真；CompcatRIO

基于cRIO的船舶混合动力系统监控安保单元开发

Abstract

Theenergysavingandemissionreductionofengineshaslongbeenthefocusofpeoples

attention.Inrecentyears,withmoreandmoreregulationsissuedintheshippingindustry,the

researchofnewenvironmentallyfriendlyshipshasbecomeahottopic.Marinegas-electric

hybridpowersystemnotonlyfullyabsorbstheadvantagesofnaturalgasenginewith

abundantfuelreserves,cleanandenvironmentalprotection,butalsotheadditionofreversible

motorcanmakeupforthedisadvantageofpoordynamicresponseofnaturalgasengine.In

addition,therightenergymanagementstrategycanmakethepowertrainmoreenergyefficient.

Therefore,theshipgas-electrichybridpowersystemisgettingmoreandmoreattention.

However,thecomplexityofthehybridsystemstructurealsobringshigherchallengesto

itssafety.Inthispaper,theparallelMarinegas-electrichybridpowersystemastheresearch

object