运输区 副井底排水系统改造oc.doc

鹤煤三矿科技创新

鹤煤三矿副井底水坑排水自动化控制系统

研究与应用

项目类别：五小成果

申请单位：运输区

申请日期：2025年1月

鹤煤三矿副井底水坑排水自动化控制系统

研究与应用

参加人员：洪绪武、鲁晓伟、张庆、黄俊堂、黄洪涛、王荣辉

一、现状及改进理由：

传统的潜水泵排水方式多依赖人工操作，不仅耗费人力，而且在水位变化频繁时，难以做到及时准确的开停控制，存在人员不能及时停止潜水泵排水造成潜水泵被烧坏的情况，而且这种现象时有发生，给企业生产带来较大的安全风险和经济损失。技术人员通过研究发现，水位传感器能够实时监测水位变化，将水位信息转化为电信号，而矿用QBZ16-80配电开关具有可靠的控制与保护功能，两者结合可实现潜水泵根据水位自动开停，极大地提高排水系统的自动化水平与安全性。于是利用水位传感器与QBZ16-80配电开关结合，成为实现潜水泵的自动上水控制的有效途径。

二、改进方案及实施过程：

1.系统架构

系统主要由水位传感器、信号处理电路、矿用QBZ16-80配电开关以及潜水泵组成。水位传感器安装在副井井底积水区域1根3米长长棍上，实时采集水位信息，并将其转换为电信号输出。信号处理电路对水位传感器输出的信号进行放大、滤波等处理，使其满足配电开关的输入要求。矿用QBZ16-80配电开关接收处理后的信号，根据预设的控制逻辑控制潜水泵的电源通断，从而实现潜水泵的自动开停。控制中心则负责对整个系统进行监控与管理，可实时显示水位信息、潜水泵运行状态等，并具备远程控制功能，方便操作人员在控制室内对系统进行操作与维护。

2.硬件组成

2.1水位传感器

选用投入式水位传感器，其工作原理基于静压测量。当水位传感水位传感器由3个水位探头传感器组成，按照高、低水位分布在1根3米长棍上。探头投入水中时，水的压力通过导气不锈钢管传递到传感器的感压膜片上，使膜片产生形变，从而改变传感器内部的电阻值，通过电路转换为与水位高度成正比的电压信号输出。该类型传感器具有精度高、稳定性好、耐腐蚀性强等特点，适合在矿井恶劣的环境中使用。其测量范围可根据矿井实际积水深度进行选择，例如0-10m或0-20m等。水位探头电路工作原理见下图：

其中4#点是常闭点，3#点是公共点，2#点是常开点，1#、8#点线是电源，5#线是高水位探头线，6#线是低水位探头点，7#点是公共线。当水位上升至高液位以上时，探头线圈得电，2、3触电吸合，水泵电机运转；当水位下降至低液面以下时探头得电，3、4触电吸合，水泵停止运转，排水结束。

2.2信号处理电路

信号处理电路主要由放大电路、滤波电路和A/D转换电路组成。放大电路采用运算放大器对水位传感器输出的微弱电压信号进行放大，使其幅值满足后续电路的处理要求。滤波电路采用低通滤波器，滤除信号中的高频噪声，提高信号的质量。A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号，以便配电开关的控制单元进行处理。

2.3矿用QBZ16-80配电开关

矿用QBZ16-80配电开关是系统的核心控制部件，它主要由隔离开关、断路器、接触器、热继电器、控制变压器、保护器等部分组成。其额定电流为80A，能够满足大多数矿井潜水泵的供电需求。该配电开关具有过载、短路、欠压、漏电等多种保护功能，可有效保护潜水泵在运行过程中的安全。通过对其控制回路进行改造，使其能够接收来自信号处理电路的数字信号，并根据预设的逻辑控制接触器的吸合与断开，从而实现对潜水泵电源的通断控制。

2.4潜水泵

根据副井底水坑排水需求，选择合适功率与扬程的潜水泵。潜水泵的功率一般在5-15kW之间，扬程根据矿井实际排水高度确定，通常在10-20m左右。潜水泵应具备良好的密封性能，以防止在水中运行时电机进水损坏。同时，其叶轮等部件应具有较强的耐磨性，以适应矿井水中可能含有的泥沙等杂质。

3.软件控制逻辑

3.1初始化

系统上电后，首先进行初始化操作。对水位传感器、信号处理电路、配电开关以及控制中心的相关参数进行初始化设置，例如设置水位传感器的量程、零点校准，设置配电开关的保护参数，初始化控制中心的通信接口等。

3.2水位数据采集与处理

控制中心定时向信号处理电路发送数据采集指令，信号处理电路将采集到的水位数字信号传输给控制中心。控制中心对采集到的水位数据进行滤波处理，去除可能存在的噪声干扰，然后与预设的水位上限值和下限值进行比较。

3.3潜水泵控制逻辑

当水位高于上限值时，探头传感器向矿用QBZ16-80配电开关发送启动指令，配电开关控制接触器吸合，潜水泵通电启动进行排水。在潜水泵运行过程中，控制中心实时监测水位变化。当水位下降到低于下限值时，探头传感器向配电开关发送停止指令，配电