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无人机集群协同控制算法在灾害救援中的实际应用分析论文
摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在灾害救援中的应用进行了深入分析，阐述了无人机集群协同控制的基本概念，并结合实际案例，探讨了无人机集群协同控制算法在灾害救援中的具体应用和优势。本文旨在为无人机集群协同控制算法在灾害救援领域的推广和应用提供理论依据和实践指导。
关键词：无人机集群；协同控制算法；灾害救援；实际应用
一、概念阐述
（一）1.无人机集群协同控制基本概念
无人机集群协同控制是指多个无人机在一定的通信范围内，通过协同控制算法实现信息的共享、任务的分配与协同执行，从而提高无人机集群的作业效率和应对复杂环境的能力。无人机集群协同控制算
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