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机器视觉技术的发展与应用概述
目录
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1机器视觉的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2机器视觉的基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3机器视觉的发展历程回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、机器视觉的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1图像传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.1CMOS传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2CCD传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.3新型传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.1图像增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.2图像分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.3图像特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3图像识别与理解技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3.1模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3.2机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3.3深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.4视觉系统设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.4.1光学系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.4.2机械系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.4.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
三、机器视觉系统的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1硬件系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.1图像采集单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.2图像处理单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.3控制单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1.4输出单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2软件系统的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2.1图像处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2.2应用程序开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2.3系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
四、机器视觉的主要应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1工业制造领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.1.1产品质量检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.1.2工业自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.1.3产品识别与追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.2医疗诊断领域．．．．．．．．．．．．．．．
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