虚拟针刺手术中软组织形变建模与力反馈算法的深度剖析与实践.docx

虚拟针刺手术中软组织形变建模与力反馈算法的深度剖析与实践

一、绪论

1.1研究背景

随着虚拟现实（VR）、计算机图形学、力学等多学科技术的快速发展，虚拟手术作为一种新兴的医疗模拟技术，近年来取得了显著的进展。虚拟手术利用计算机模拟真实手术场景，为医生提供了一个无风险、可重复的训练环境，有助于提高医生的手术技能和经验，减少手术风险和并发症的发生。虚拟针刺手术作为虚拟手术的一个重要分支，专注于模拟针刺操作过程，在针灸教学、临床培训以及手术规划等领域展现出了巨大的应用潜力。

在针灸教学方面，传统的教学方式主要依赖于书本、图谱以及教师的示范操作，学生难以直观地理解针刺的深度、角度、力度等关键要素。虚