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理论探索

THEORETICALEXPLORATION

转向输送机防埋轮挡粮控制系统的应用分析

张景景..张.波..吕腾飞..王.朋..于.水..中央储备粮宁陵直属库有限公司..河南..宁陵..476711

摘要：在我国许多粮仓入粮的实际操作中，转向输送机的前轮常因粮食堆积而被埋，导致设备无法正常移动，

每次清理都需要大量时间和多名工人手动操作，降低了作业效率并增加了人力成本和设备维护成本。鉴于现有

解决方案多依赖人工且存在安全隐患，本研究提出了一种基于液压控制的防埋轮挡粮控制系统，通过实时动态

监测和自动调整来防止粮食堆积阻碍前轮，从而实现输送机的顺畅运行。

关键词：转向输送机；防埋轮；液压控制；自动化清理；作业效率

引言仓作业中具有重要作用，但在实际操作过程中仍面临着一

些技术挑战，尤其是前轮被粮堆埋住的问题。这种情况的

转向输送机是粮食入仓作业中的重要设备之一，广泛

发生往往是由于以下几个关键原因：

应用于我国大型粮仓。在实际作业过程中，随着粮食堆积

高度的不断上升，特别是当粮堆高度接近6米时，转向输一是粮堆高度的快速上升。在连续作业时，粮食从输送

送机的前轮容易被粮食掩埋。轮胎被埋后设备无法正常移机末端倾泻而出，迅速堆积在仓库地面上，随着时间推移，粮

动，清理工作往往需要大量时间和人力，不仅影响了作业堆的高度会快速上升。当粮堆的高度接近或超过6米时，粮

进度，还增加了人力成本和设备维护成本。此外，人工清堆形成的自然坡度增加，粮食在堆积区域周围逐渐变得致

理操作还可能带来安全隐患，工人在清理轮胎周围粮食时密，前轮周围的空间迅速被粮食填满，导致输送机前轮逐渐

面临潜在的机械伤害风险。因此，开发出一种能够防止粮被埋。二是输送机负荷增加。在作业高峰期，输送机长期处

食堆积问题的自动化解决方案，成为提高仓储作业效率和于高负荷状态，移动频率增加。随着输送量的增大，输送机

安全性的迫切需求。必须承载更多的粮食重量，前轮更容易与粮食发生接触，进

一步加剧了埋轮的风险。三是空间与操作限制。仓库的空间

1.转向输送机防埋轮挡粮问题现状

往往有限，转向输送机的移动范围受到一定约束，尤其在粮

1.1.转向输送机的应用场景。转向输送机是粮食入仓仓密集区或粮堆成型后，操作员难以对设备进行频繁调整。操

作业中的关键设备，广泛用于将粮食从装卸点输送至仓库作环境的复杂性也导致工人难以及时清理输送机前方的粮

各处的堆积位置。其主要作用是提高作业效率，减轻劳动堆，积压的粮食最终会导致前轮被埋。

强度。在大型粮仓内，粮食通常通过多条输送线并行作1.3.现有解决方案的不足。一是效率低下。人工清理

业，转向输送机的灵活性使其能够根据仓库堆积情况灵活粮堆不仅费时，而且效率相对低下。在粮食堆积迅速、输

调整位置和角度，从而实现粮食在仓内均匀分布，避免粮送机前轮不断被埋的情况下，人工清理无法跟上作业的节

堆过高或堆积不均的现象。奏，影响了整体作业效率。二是安全隐患大。人工清理作

转向输送机的使用场景通常包括季节性大规模粮食收业通常要求工人接近输送机运行区域，这给操作带来了较

购、仓库调运以及日常储粮管理。特别是在夏季和秋季粮大的安全隐患。而且在输送机运转的同时进行人工清理，存

食收购高峰期，粮食大量、快速从卡车卸载到仓库内，输在机械伤害、滑倒或粮堆坍塌的风险，特别是在高温作业

送机的高效作业能够有效减少堆积等待时间，防止粮食的环境下，工人疲劳加重，事故风险增加。三是劳动强度高。由

变质和损耗。通过转向输送机的多点分流，粮食能够被快于粮食堆积速度快，工