李季明--2016届本科毕业设计（论文）中期检查表.doc

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附件：

2016届本科毕业设计（论文）中期检查表

学生姓名

李季明

学号

专业班级

电气12-11班

指导教师

常俊林老师

职称

副教授

所在单位

信电学院

毕业设计（论文）题目

双轮平衡车的模糊控制

毕业设计（论文）进展情况与已完成的工作：

根据题目要求，查阅相关资料，了解本课题的国内外发展趋势；?

根据老师指导，结合自己思考，提出本课题的设计方案；?

在了解双轮平衡车的基础上，完成系统建模工作；?

学习自抗扰思想，并应用在双轮平衡车控制系统中进行仿真；

编写双轮平衡车控制程序。

下一步拟进行的工作：

完成程序编写与调试工作；

调整参数，完成仿真；

修补细节，完善设计；

撰写毕业设计论文。

学生签名：年月日

指导教师评语：

指导教师签名：年月日

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