基于ANSYS的换杆机械臂动静态结构分析.pdfVIP

第44卷第5期煤矿机电Vol.44No.5

2023年10月CollieryMechanicalElectricalTechnologyOct.2023

李世杰，郭治富，高志强.基于ANSYS的换杆机械臂动静态结构分析[J].

doi:10.16545/j.cnki.cmet.2023.05.002

基于ANSYS的换杆机械臂动静态结构分析

李世杰12，郭治富²，高志强12

（1．煤炭科学研究总院有限公司，北京100013；

2.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006）

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摘要：为了满足矿井工作环境对换杆机械臂高可靠性和定位精度的要求，需要对其结构动静态