《嵌入式系统原理与开发》第2章3、4 嵌入式处理器-教学课件（非AI生成）.ppt

1.内嵌汇编--内嵌汇编注意事项对于寄存器R0～R3、LR和PC的使用要格外小心。编译器在计算表达式时可能会将寄存器R0～R3、R12和R14用于子程序调用，因此在内嵌的汇编指令中，不要将这些寄存器同时指定为物理寄存器。2.5.4汇编语言与C语言的混合编程__asm{ MOV R0,x ADD y,R0,x/y /*(x/y)的结果覆盖了R0*/}例：__asm{ MOV var,x ADD y,var,x/y }*1.内嵌汇编--内嵌汇编注意事项不要使用寄存器寻址变量。2.5.4汇编语言与C语言的混合编程intbad_f(intx){ __asm{ADDR0,R0,#1} /*将发生寄存器冲突，R0 中保存的x的值将不变*/ returnx; }例：intbad_f(intx){ __asm{ADDx,x,#1} /*将发生寄存器冲突，R0 中保存的x的值将不变*/ returnx; }*1.内嵌汇编--内嵌汇编注意事项使用内嵌汇编时，编译器会自动保存和恢复可能用到的寄存器，用户无须在程序中再作这些工作。读物理寄存器（除PSR寄存器之外）之前必须先进行写入。2.5.4汇编语言与C语言的混合编程intf(intx){__asm { STMFD SP,{R0} ;由于SP出现了写前先读，因 此对R0的保存是非法的 ADD R0,x,#1 EOR x,R0,x LDMFD SP!,{R0} ;对R0的恢复没有必要 }returnx;}例：*1.内嵌汇编--内嵌汇编注意事项LDM和STM指令的寄存器列表中只允许使用物理寄存器。内嵌汇编可以修改处理器模式、协处理器状态和FP、SL、SB等ATPCS寄存器，但是编译器在编译时并不了解这些变化，所以必须保证在执行C语言代码前恢复被改变了的处理器模式。2.5.4汇编语言与C语言的混合编程由于汇编语言使用“，”作为操作数的分隔符，因此带“，”的C语言表达式作为操作数时，必须用“()”括起来归为一个汇编操作数。*#include stdio.hvoid my_strcpy(char *src,constchar *dst){ intch; __asm { loop: #ifdef _arm /*ARM版本*/ LDRB ch,[src],#1 STRB ch,[dst],#1 #else /*Thumb版本*/ LDRB ch,[src] ADD src,#1 STRB ch,[dst] ADD dst,#1 #endif CMP ch,#0 BNE loop }}例1、字符串复制6.ARM分支指令--BX2.4.3ARM指令集BX R6例：*BLX {cond} Rm6.ARM分支指令--BLX2.4.3ARM指令集句法：*6.ARM分支指令--BLX2.4.3ARM指令集指令用于实现带链接分支，并可选地交换指令集。BLX指令具体用途有：将下一条指令的地址拷贝到R14（LR，链接寄存器）中；转移到label或Rm中的地址；切换到Thumb指令集，条件是Rm的位[0]为1或者使用“BLXlabel”的形式。机器级的“BLXlabel”指令的转移不能超过当前指令地址的±32Mb范围。指令说明：*6.ARM分支指令--BX2.4.3ARM指令集BLX R0BLX thumbsub例：*7.ARM协处理器指令2.4.3ARM指令集ARM支持16个协处理器，如用于控制片上功能（如cache、MMU）的系统协处理器、浮点协处理器以及其它一些专用的协处理器。每个协处理器均忽略ARM处理器和其它协处理器的指令。如果协处理器没有接受ARM的协处理器指令，则ARM将产生未定义指令中止的陷阱，以此可用来实现“协处理器丢失”的软件仿真。*SWI {cond}immed_248.ARM杂项指令--SWI2.4.3ARM指令集句法：SWI指令引起处理器SWI异常，即处理器变为管理模式，CPSR内容保存到管理模式的SPSR中，执行转移到SWI向量。这条指令不影响条件码标志。指令说明：软件中断指令——SWI*BKPT