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;;;;;;;;;;;;图2-4线切割加工;;;;;;;;;;;图2-7平动头扩大间隙原理图?;(a)机械式平动头(b)数控平动头
图2-8平动头外形;;;;;图2-9RC线路脉冲电源;;;;; (1)有较广的速度调节跟踪范围。
(2)有足够的灵敏度和快速性。
(3)有较高的稳定性和抗干扰能力。
伺服进给系统种类较多,下面简单介绍电液压式伺服进给系统的原理,其他的伺服进给系统可参考其他相关资料。;;图2-10喷嘴—挡板式电液压自动调节器工作原理; 电—机械转换器9主要由动圈(控制线圈)10与静圈(励磁线圈)11等组成。动圈处在励磁线圈的磁路中,与挡板12连成一体。改变输入动圈的电流,可使挡板随动圈动作,从而改变挡板与喷嘴间的间隙。当放电间隙短路时,动圈两端电压为零,此时动圈不受电磁力的作用,挡板受弹簧力处于最高位置Ⅰ,喷嘴与挡板门开口为最大,使工作液流经喷嘴的流量为最大,上油腔的压力下降到最小值,致使上油腔压力小于下油腔压力,故活塞杆带开工具电极上升。当放电间隙开路时,动圈电压最大,挡板被磁力吸引下移到最低位置Ⅲ,喷嘴被封闭,上、下油腔压强相等,但因下油腔工作面积小于上油腔工作面积,活塞上的向下作用力大于向上作用力,活塞杆下降。当放电间隙最正确时,电动力使挡板处于平衡位置Ⅱ,活塞处于静止状态。;;;图2-11工作液循环系统油路图;;;;;;表2-2工作坐标系; 以上代码,绝大局部与数控铣床、车床的代码相同,只有G54、G80、G82、M05等是以前接触较少的指令,其具体用法如下:; 一般的慢走丝线切割机床和局部快走丝线切割机床都有几个或几十个工作坐标系,可以用G54、G55、G56等指令进行切换(如表2-2所示)。在加工或找正过程中定义工作坐标系的主要目的是为了坐标的数值更简洁。这些定义工作坐标系指令可以和G92一起使用,G92代码只能把当前点的坐标系中定义为某一个值,但不能把这点的坐标在所有的坐标系中都定义成该值。
如图2-12所示,可以通过如下指令切换工作坐标系。
G92G54X0Y0;
G00X20.Y30.;
G92G55X0Y0;
; 这样通过指令,首先把当前的O点定义为工作坐标系0的零点,然后分别把X、Y轴快速移动20mm、30mm到达点O‘,并把该点定义为工作坐标系1的零点。
G80:
含义:接触感知。
格式:G80轴+方向
如:G80X-; /电极将沿X轴的负方向前进,直到接触到工件,然后停在那里
G82:
含义:移动到原点和当前位置一半处。
格式:G82轴
如:G92X100.;/将当前点的X坐标定义为100.
G82X; /将电极移到当前坐标系X=50.的地方; M05:
含义:忽略接触感知,只在本段程序起作用。具体用法是:当电极与工件接触感知并停在此处后,假设要移走电极,请用此代码。
如:G80X-; /X轴负方向接触感知
G90G92X0Y0; /设置当前点坐标为(0,0)
M05G00X10.;
/忽略接触感知且把电极向X轴正方向移动10mm
假设去掉上面代码中的M05,那么电极往往不动作,G00不执行。;图2-13工件找正图;;G80X+;
G90G92X0;
M05G00X-10.;
G91G00Y38.;
/38.为一估计值,主要目的是保证电极在BC边下方
G90G00X50.;
G80Y+;
G92Y0;
M05G00Y-2.;
/电极与工件分开,2mm表示为一小段距离
G91G00Z10.; /将电极底面移到工件上面
G90G00X50.Y28.;;; (5)变全面加工为局部加工,有利于排屑和加工稳定。
(6)对电极尺寸精度要求不高。
摇动的轨迹除了可以像平动头的小圆形轨迹外,数控摇动的轨迹还有方形、菱形、叉形和十字形,且摇动的半径可为9.9mm以内任一数值。
摇动加工的编程代码各公司均自己规定。以汉川机床厂和日本沙迪克公司为例,摇动加工的指令代码如下(参见表2-3):
;辽阳职业技术学院;; 数控摇动的伺服方式共有以下三种(如图2-14所示):
(1)自由摇动。选定某一轴向(例如Z轴)作为伺服进给轴,其他两轴进行摇动运动(如图2-14(a)所示)。例如:
G01LN001STEP30Z-10.
G01表示沿Z轴方向进行伺服进给。LN001中的00表示在X—Y平面内自由摇动,1表示工具电极各点绕各原始点作圆
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