智能网联汽车装配与调试课件：自动驾驶计算平台故障检修.pptx

;

目录

Contents;

自动驾驶计算平台故障检修

;;

操作设备：计算平台装配调试台架

工具/仪器：数字万用表、示波器;

设备安全防护，需铺上格栅和翼子板防护;

小丽有辆自动驾驶汽车，有天清晨乘车去上班，在手机上远程呼叫车辆没有任何反应，

且手机app中提示自动驾驶功能不可用，于是小丽下地库查看情况，进入车辆内部，智能仪表上提示“计算平台通讯问题”，切换到手动驾驶模式开至维修站进行维修。;

可能造成故障的原因有：

1)计算平台电源搭铁故障

2)计算平台通讯CAN总线故障

3)计算平台本体故障;

2)使用示波器测量计算平台CAN1-H，将测量探头

连接7#针脚，接地搭铁，正常测量值应为2.5V~3.5V。;

4)使用万用表测量计算平台CAN2-H，一表笔接8#

针脚，另一表笔接搭铁，正常测量值应为2.6V(因外接台架存在线阻，测量的电压值稍有偏差)。;

5)使用万用表测量计算平台CAN2-L，一表笔接1#

针脚，另一表笔接搭铁，正常测量值应为2.4V(因外接台架存在线阻，测量的电压值稍有偏差)。;

维修或更换相同型号的计算平台，设备/车辆恢复正常状态，故障排除后，撤除防护。;

诊断检测1;

谢谢观看