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国开学习网《计算机仿真技术基础》形成性作业1-3答案
课程形成性作业1
1.1、ROS的全称是机器人操作系统(RobotOperatingSystem),它提
供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象层、底层设备驱动控制层、常用软件
工具、进程间通信机制以及程序包管理等等,同时它也提供用于获取、编写、
编译和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
A.True
B.False
答案:True
2.2、ROS中的应用功能涵盖各种各样的功能包,可简单分为底层驱动、
上层功能、控制模块以及常用组件四
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