智能网联汽车线控制动系统装调与测试.pptx

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（一）线控制动系统的功能

线控制动BBW（Brake-By-Wire）是指一系列智能制动控制系统的集成，它可以提供诸如ABS（Anti-lockBrakingSystem，防抱死制动系统)、

TCS（TractionControlSystem，牵引力控制系统）及ESP（ElectronicsStabilityProgram，电子稳定性程序）、制动能量回收等主动安全控制功能，并通过车载网络把各个系统有机的结合成一个完整的功能体系。;

线控制动系统，是指刹车踏板与制动器之间并无机械结构刚性连接、也无液压系统连接的制动系统。也就是说，在线控制动系统中，刹车踏板仅仅是一个获取信号的传感器，当控制系统获知驾驶员的制动请求后，会通过电信号直接控制液压泵或者电机产生制动力。;

线控制动系统为智能网联汽车实现自动驾驶制动提供了良好的硬件基础，具有以下优点：

1.解决电动车真空助力缺失问题；

2.制动响应更快；

3.满足车辆智能化需求；

4.简化制动系统的结构。;

（二）线控制动系统的分类

1.传统汽车制动系统

（1）行车制动系统

作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成。;

常见的制动动力系统有机械拉索、液压伺服制动、气压制动、电磁式等，目前采用最广泛的是液压、气压和电机，机械拉索形式的基本已经淘汰。我们轿车一般常用的就是液压和电机，气压制动主要是货车。随着科技的不断进步，汽车制动系统也在不断的变化。汽车制动器的变化无非在材料和工艺方面，主要的变化还是来自于汽车制动动力系统的变化。;

常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器多用于汽车的后轮或者以前的车辆，它主要是由轮缸、制动蹄、摩擦片、回位弹簧、制动鼓、活塞等组成，在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制???力。鼓式制动器的优点在于造价便宜，符合传统的设计，缺点在于制动效能和散热性较差。;

盘式制动器是目前大部分车辆采用的制动器，与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。盘式制动器主要由盘式制动卡钳、制动器摩擦片、刹车盘、柱塞和制动液构成，如图所示。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。盘式制动器的优点在于制动效能和散热性较好，保养比较方便，缺点在于成本高，制动器和制动管路要求高。;

（2）电子制动辅助系统（EBA）

电子制动辅助系统（ElectronicBrakeAsist，EBA）和制动力辅助系统（BrakeAssist

System，BAS）能够通过判断驾驶员的制动动作（力量及速度），在紧急制动时增加制动力，从面将制动距离缩短。对于像老人或女性这种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶员来说，该系统的优势则会表现得更加明显。

而机械制动辅助系统，其实是电子紧急制动辅助系统的前身。如下页图片所示，当传感器接收到的松加速踏板踩制动踏板的时间、踩制动踏板的速率和力度都符合要求，ECU会马上启动紧急制动措施，在短短几毫秒之内把制动力全部发挥出来，这比驾驶员把制动踏板踩到底的时间要快得多，这样可以缩短在紧急制动情况下的制动距离。;

EBA功能：一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴(18兆帕)的液压施加最大的制动力。;

2.智能网联汽车线控制动系统

（1）电子液压制动系统（EHB）

EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，制动踏板和制动缸没有任何机械连接，同时具备液压备份制动系统。汽车驾驶人的制动动作被踏板上的传感器感转化成电子信号，或由环境感知传感器检测到障碍物，

车载计算平台发送制动请求，电子控制单元接收到信号后，命令液压执行机构完成制动的操作，如图所示。EHB能根据路面的附着情况和转速，为每个车轮分配最合理的制动力度，从而可以更充分地利用车轮和地面之间的摩擦力，使制动距离更