智能网联汽车线控驱动系统装调与测试.pptx

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（一）线控驱动系统的功能

线控驱动系统（DriveByWire，DBW），是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础，也称为线控节气门或者电控节气门（ThrottlebyWire）。发动机通过线束代替拉索或者拉杆，在节气门侧安装驱动电动机带动节气门改变开度，根据汽车的各种行驶信息，精确调节进入气缸的油气混合物，改善发动机的燃烧状况，大大提高汽车的动力性和经济性；而且，线控驱动系统可以使汽车更为便捷的实现定速巡航、自适应巡航等功能。;

（二）线控驱动系统的分类

1.传统内燃机汽车的线控节气门

对于传统内燃机汽车，加速踏板与节气门之间通过电信号进行控制来取代原来的机械传动，这种形式被称为线控节气门（Throttle-By-Wire，DBW），目前，市面上99%以上的车型都配线控油门系统。

线控节气门主要由①线控油门、②线控换档、③节气门驱动电机、④电控单元ECU等构成，如图所示。;

（1）线控油门

线控油门是通过踏板位置传感器采集踏板的位置信息，将信号传递给控制系统，控制系统根据油门深度计算好动力需求，再以此计算出需要的进气量和喷油量或电机的转矩，

然后控制节气门打开和喷油嘴喷油或转矩，控制车辆的行驶。

智能网联汽车的线控油门系统由油门踏板、踏板位置传感器、控制器ECU、电子节气门构成，如图所示。线控油门实际上就是节气门开度由电机控制，驾驶员的加速意图将通过油门踏板的位置传感器，传给发动机或驱动电机控制器，

同时电子节气门开度传感器将检测出的开度信号反馈给ECU，实现电子节气门开度的闭环控制。;

总结线控油门的特征，主要包括：

①响应速度快：线控油门系统通过电子信号控制油门开度，可以实现更快的响应速度，提高了车辆的加速性能和操控性。

②精准控制：线控油门系统可以实现更加精准的油门控制，提高了车辆的经济性。

③安全可靠：线控油门系统可以避免传统油门系统中机械部件的故障和磨损，提高了系统的可靠性和安全性。

④智能化：线控油门系统可以与车辆的其他电子系统集成，实现更加智能化的控制和管理，例如自适应巡航控制、自动泊车等功能。

⑤可编程性：线控油门系统可以通过编程实现不同的油门控制策略，适应不同的驾驶模式和路况，提高了车辆的适应性和灵活性。;

（2）线控换挡

线控换档系统是一种电子换档系统，它通过电子信号控制换档器的操作，而不是传统的机械换档机构。线控换档系统主要由换档杆、传感器、控制器、执行器、变速箱组成。

换档杆通常位于驾驶员座位旁边，用于选择不同的档位；传感器用于检测换档杆的位置和操作，并将这些信息转换为电子信号；控制器是线控换档系统的核心部分，它接收传感器发送的信号，并根据预先设定的程序和算法来控制变速箱的换档操作；执行器是用于控制变速箱换档的机械装置，它接收控制器发送的电子信号，并将其转换为机械动作，从而实现换档操作；变速箱是线控换档系统的最终执行部分，它根据执行器的动作来完成换档操作。;

目前，市场上主要的线控换档操纵机构形式有4种：旋钮式、按键式、怀挡式、档杆式，如图所示。旋钮换档的代表车型有：捷豹、路虎极光、蒙迪欧、

北汽EV200等；按键换档的代表车型有林肯MKZ、本田冠道，阿斯顿马丁等；怀挡换档代表车型有：奔驰E级、奔驰C级、宝马E56等；档杆换档代表车型有：大众迈腾、宝马5系、奥迪A4/A6等。;

驾驶人通过操作换档杆，传感器将换档信号传递给换档控制器，控制器处理信号后将指令发送给执行器，执行器转换为机械动作操纵变速箱完成前进档、空挡、倒车挡、驻车档的切换。智能网联汽车换档是接受智能驾驶控制器的指令，实现档位的切换。优点主要是能使换档更加平稳、快速，减少换档时的冲击和噪音；可以实现更加智能化的换档控制，例如自动换档、自适应换档等；

可以提高车辆的燃油经济性和排放性能；可以减少机械部件的磨损和故障，提高系统的可靠性和耐久性。;

总结线控换档的特征，主要包括：

①更轻便：线控换档系统不需要机械连接，因此它比传统的换档杆更轻便，更容易操作。

②更灵活：线控换档系统可以根据驾驶员的需求进行定制，例如可以设置不同的换档模式，以适应不同的驾驶条件。

③更安全：线控换档系统可以避免驾驶员在换档时的误操作，从而提高了驾驶的安全性。

④更高效：线控换档系统可以更快地进行换档操作，从而提高了车辆的加速性能和燃油经济性。

⑤更智能：