信息产品设计基础 教案 第2章 物理原型基础：Arduino-web.pdf

第组：Arduino原型——迷宫⼩⻋

1.设计背景

10SecondNinjaX是Steam平台上⼀款备受好评的游戏。因为这款游戏的通关需要兼具合理的路线规划

和挑战极限的操作，所以是对⼤脑和身体的双重考验。我们以此为灵感，将这款游戏实体化，以

Arduino⼩⻋的形式进⾏呈现。此外，我们希望予以玩家最⼤的⾃由度，因此我们允许玩家⾃⾏设计各

种路线，并根据路线的难度⾃定义合理的挑战时⻓。

2.制作⽬标

制作⼀辆红外遥控⼩⻋，玩家可通过遥控器设置挑战时间和控制⼩⻋移动。在规定时间内收集所有颜⾊

并⾛出迷宫即为完成挑战，否则失败。

●实现红外输⼊数字和遥控⼩⻋

●使⽤颜⾊传感器识别颜⾊并计数

●实现倒计时功能

●通过液晶屏进⾏可视化输出

●控制两个直流电机实现⼩⻋的前后⾏驶和左右转向

3.所需材料

Arduinouno开发板、专⽤数据线、LCD1602液晶显示屏、TCS34725颜⾊传感器、旋转电位器、红外

控制模块及遥控器、履带⼩⻋组件（包括两个⽤于驱动的直流电机和履带装置）、L298N电机驱动模

块、杜邦线、两个9V电池

1

4.硬件连接

▲硬件连接示意图（L298N模块⽤⻢达扩展版代替，连接⽅式相同）

2

▲硬件连接完成

●红外遥控部分：中间的信号引脚连接arduino9号引脚，其余两端分别接⼊5V和GND引脚。

●颜⾊传感器部分：SDA接⼊A4引脚，SCL接⼊A5引脚，其余两端分别接⼊5V和GND引脚。

●LCD显示屏部分：VSS、K、RW接⼊GND引脚，VDD和A接⼊5V引脚，V0接旋转电位器中间引

脚，SR接12引脚，E接11引脚，D4接5引脚，D5接4引脚，D6接3引脚，D7接2引脚；旋转电位器其

余两端分别接5V和GND。

●L298N模块部分：GND接⼊GND引脚，左边的直流电机的两条线分别接⼊OUT1和OUT2，右边的

直流电机两条线分别接⼊OUT3和OUT4，12V引脚接外部电源正极（此处使⽤9V电池）

注意：L298N和arduino主板必须共地，即L298N的GND和arduino主板的GND相连，⼩⻋内的直流电

机才可被驱动；调节旋转电位器以使LCD显示屏显示字⺟和数字；电机耗电量⼤，需准备电量⾜够的充

电电池（Arduino套件内9V电池供电⽀撑时间较短）；颜⾊传感器感应距离有限，建议固定在⻋底部以

便于检测和采集颜⾊；市场上的普通红外遥控信号⾮常不稳定，容易误操作，建议在条件允许的情况下

使⽤较⾼质量硬件。

3

5.参考代码

●红外控制部分：irrecv.decode(results)将解码数据放⼊results中，使⽤设定的fun函数转化为数字

代号，使⽤if语句判断，当接收到相应的红外信号后即可执⾏相应操作。irrecv.resume()恢复接受

信号状态。

●直流电机控制部分：直流电机的两端通过电压⾼低控制转向，使⽤digitalWrite()写⼊电压⾼低。

●液晶显示屏控制部分：lcd.setCursor()设置⽂字输⼊位置，lcd.clear()清屏，lcd.print()写⼊显示内

容。

4

C

1#includeIRremote.h

2#includeLiquidCrystal.h

3#includeAdafruit_TCS34725.h

4#includeServo.h