信息产品设计基础 教案 图2.35 Dont steal my candy.pdf

第组：Arduino原型——Dontstealmycandy

1.制作⽬标

1.通过在RFID模块上刷卡控制舵机旋转

2.当压⼒传感器受到的压⼒超过⼀定范围时⻛扇开始旋转——⻛扇转速可以通过旋钮控制——并且电

脑屏幕上会显示gameover动画

2.所需材料

RFID模块直流电机arduino开发板*2

SG90舵机电机驱动器⾯包板*2

感应卡控压⼒传感器

制舵机部转动部件控制⻛扇部⻛扇组件其它杜邦线

分分

旋钮模块USB电缆*2

压⼒传感器⽊板

3.硬件组装

项⽬的硬件组装由三个部分组成：a.感应卡控制舵机；b.压⼒传感器控制⻛扇；c.滑盖⽊盒（以下简

称a、b和c）。a充当感应锁，舵机贴在盒壁上，转动部件初始位置竖直，挡住c的盖⼦滑出。b与糖盒

和彩球“炸弹”相连，藏在⽊盒中。由于a和b的功能相对独⽴，为了⽅便制作过程中的调试和修改，将

a、b与不同的⾯包板和arduino主板相连。

（1）整体图：

1

（2）线路图：

●感应卡控制舵机

2

●压⼒传感器控制⻛扇

注意：为了保证压⼒传感器在不启动⻛扇的情况下也能正常使⽤，传感器的电路需要独⽴形成回路，也

就是传感器与⻛扇并联。

4.项⽬代码

●感应卡控制舵机

3

项⽬使⽤了rfid.h库来实现感应卡功能，在setup()内⽤rfid.begin()绑定引脚，rfid.init()让RDID初始

化。在loop()内⽤rfid.request()的返回值检测是否有卡。

舵机的操控部分参考了教材实验9。使⽤Servo.h库函数，通过Servo类定义对象，⽤

myservo.attach(绑定引脚来定位舵机；在loop（）内，在满⾜id相同的条件后，使⽤myservo.write来

控制舵机旋转180°，实现“解锁”功能。为了能顺利移开滑盖，程序内没有舵机恢复原位置的步骤。

4

C++

1#includerfid.h

2#includeWire.h

3#includeServo.h

4

5Servomyservo;//创建⼀个伺服对象myservo

6RFIDrfid;//创建⼀个可变类型的RFID

7

8ucharserNum[5];//创建⼀个数组来储存ID

9

10voidsetup()

11{

12rfid.begin(7,5,4,3,6,2);//rfid.begin(IRQ_PIN,SCK_P