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传统和高阶控
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2控制领域发展简史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3.1基础调控方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3.2高级管理策略释义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
二、经典控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1系统建模与表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1.1数学描述方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2模型辨识技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2主要控制算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.1常规反馈调节原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2.2前馈补偿机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3性能评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3.1稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3.2准确性与响应速度要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
三、高级调控技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1智能控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.1自适应调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1.2学习优化算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2鲁棒与自适应控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.1不确定性系统处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.2环境变化下的适应能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3系统集成与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.1多目标协同管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.2资源效率提升途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
四、混合控制架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1经典与高级技术的融合路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.1.1分层结构设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1.2模块化协同工作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.2异构系统控制挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2.1接口标准化问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.2性能整合难度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3应用实例与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.3.1典型工业场景应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.3.2特定复杂系统解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
五、实践应用与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.1典型行业应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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