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时滞Markov跳变系统的可达集控制研究

摘要

时滞现象普遍存在于客观世界和工程实践中，例如在信号传递、信息与数据的测量、

采集和处理过程，因此对时滞现象进行深入研究显得至关重要。随机Markov跳变系统

是一类特殊的混杂系统，以其对内部结构与参数突变的动态系统具有强大的建模能力而

闻名。在Markov跳变系统的控制器设计中，学者们利用一种名为隐Markov模型的方

法来解决不能及时获取原始系统模态信息的实际问题。其原理是通过另一个随机过程来

探测原有系统的模态信息，并利用得到的模态信息进行控制器设计。由于获取的控制器

模态信息可能与初始系统的模态信息不匹配，因而将这种控制器称为异步状态反馈控制

器。可达集估计方法通过计算待估信号所有可能到达的范围来实现对控制系统的分析，

现有的可达集估计方法主要基于Lyapunov稳定性原理，通过求解线性矩阵不等式来获

得待估计信号的有界区域。

本课题将以时滞Markov跳变系统为研究对象，采用先进的处理时滞的手段，结合

Lyapunov泛函分析与线性矩阵不等式方法来研究动态系统的部分异步控制、异步控制

与异步模糊控制等相关可达集问题。本文主要工作如下所示：

1.针对具有时变时滞的离散时间Markov跳变系统，研究在部分异步状态反馈控制

下的可达集估计问题。提出一类包含两种状态的部分异步状态反馈控制器，其中时滞状

态相关的模态是与原系统异步的。通过Lyapunov泛函与线性矩阵不等式方法，提出一

种新的可达集控制准则，并求解状态反馈控制器增益。然后，将获得的可达集估计结果

推广到具有不确定性的转移概率与时变时滞的离散时间Markov跳变系统。

2.针对具有时变时滞与部分未知条件概率的离散时间Markov跳变系统，研究在异

步状态反馈控制下的可达集估计问题。目标是设计一种合适的异步状态反馈控制器，来

保证生成的闭环动态系统的可达集在指定的区域内。通过引入隐Markov模型来描述控

制器模态和原系统模态之间的不匹配现象，提出可达集异步控制准则。通过构造一种新

颖的Lyapunov泛函，结合线性矩阵不等式方法来求解异步状态反馈控制器的参数。然

后，将获得的可达集估计结果推广到具有不确定性的条件概率与时变时滞的离散时间

Markov跳变系统。

3.针对具有时变时滞的离散时间Markov跳变系统，分别研究在三种异步状态反馈控

制下的可达集估计问题。通过引入隐Markov模型来描述控制器模态和原系统模态之间的

不匹配现象，提出三种时滞Markov跳变系统的可达集异步控制准则，并应用有效的不等

式放缩条件来解决在控制器求解过程中存在的模态耦合问题。然后，通过Lyapunov泛函

哈尔滨工程大学博士学位论文

与线性矩阵不等式方法，将得到三种不同的异步状态反馈控制器参数。

4.针对具有时变时滞的离散时间非线性Markov跳变系统，研究在异步模糊状态反馈

控制下的可达集估计问题。通过使用T-S模糊模型来逼近光滑的非线性动力学系统，再

引入隐Markov模型来描述控制器模态和原系统模态之间的不匹配现象，并且在考虑外部

扰动的情况下，给出闭环动态系统的状态可达集边界的两种相关描述。根据条件概率的

特点，分别提出两种时滞T-S模糊Markov跳变系统的可达集异步控制准则。利用Lyapunov

泛函分析方法与有效不等式放缩条件，可以得到两种异步模糊状态反馈控制器参数。

5.针对具有时变时滞的离散时间非线性Markov跳变系统，研究在异步状态反馈控制

下的输出实时可达集估计问题。在考虑时变时滞和外部干扰的情况下，采用T-S模糊模

型来逼近非线性动力学系统。由于时滞的存在会导致与子系统相关的运行模态与控制器

的运行模态不同步。因此，引入隐Markov模型来描述此种模态异步现象，并设计一个异

步状态反馈控制器。通过使用实时可达集估计方法将时滞T-S模糊Markov跳变系统的所

有输出可达状态约束在紧凑的椭圆边界内，再通过求解一系列可行的线性矩阵不等式，

将可以获得异步状态反馈控制器的相关参数。

关键词：Markov跳变系统；时滞系统；T-S模糊系统；可达集；异步控制

时滞Markov跳变系统的可达集控制研究