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;;第一节机械系统概述;第一节机械系统概述;第一节机械系统概述;第一节机械系统概述;;;工件自动载送装置;;第一节机械系统概述;机械系统在工作时按照一定的动作次序和规律进行工作。;第二节机械系统运动方案的基本知识;第三节机械系统运动方案设计的构思;第三节机械系统运动方案设计的构思;第三节机械系统运动方案设计的构思;二、典型传动装置的应用场合;典型传动装置的设计准则
（1）在满足传动要求的前提下，尽量使机构数目少，使传动链短。这样可提高机械效率，降低生产成本。
（2）合理分配各级传动机构的传动比。传动比的分配原则是：带传动的传动比小于3，单级齿轮传动比小于5。;（3）合理安排传动机构的次序。当总传动比大于8时，要考虑多级传动。如有带传动时一般将带传动放置到高速级，如采用不同类型的齿轮机构组合，圆锥齿轮传动或蜗杆传动一般在高速级。链传动一般不宜在高速级。;（4）在满足要求的前提下，尽量采用平面传动机构。使制造、组装与维修更加方便。
（5）在对尺寸要求较小时，可采用行星轮系机构。;三、执行机构的设计原则;运动变换与对应机构;四、机械运动系统的总体设计原则;第三节机械系统运动方案设计的构思;第四节机械系统运动协调设计;第四节机械系统运动协调设计;第四节机械系统运动协调设计;第四节机械系统运动协调设计;第四节机械系统运动协调设计;机械系统的运动循环图种类;a为料筒，b为料斗，c为模具型腔，d为上冲头，e为片状制品，f为下冲头;;第四节机械系统运动协调设计;第四节机械系统运动协调设计;第四节机械系统运动协调设计;;;;二、机械系统运动方案设计的内容
1、根据机器的功能目标确定机器的工作原理
2、按机器的工作原理确定机器的基本动作选
执行机构
3、确定传动机构类型与原动机类型
4、按机器的基本动作选择实现对应动作的执
行机构;;三、机械系统运动方案的评价指标
功能指标：指实现预期设计目标的优劣程度。
技术指标：主要指产品的位移、速度、加速度、运动精度、力学特性、强度、刚度、可靠性、寿命等指标。
经济指标：主要指材料、制作与维修、能耗大小等指标。
绿色指标：主要指产品的在制造、使用、维护等过程污染以及报废产品的可回收性等指标。
在方案的评价过程中，上述指标还要细化。;四、机械系统运动方案的评价方法
1、机械系统运动方案评价的指标
（1）完成实现功能目标情况：
（2）工作原理的先进程度：
（3）工作效率的高低：
（4）运转精度的高低：
（5）方案的复杂程度：
;（6）方案的实用性：
（7）方案的可靠性：
（8）方案的新颖性：指方案的创造性。
（9）方案的经济性：
（10）方案的绿色性：;机械系统运动方案的评价方法
目前流行的评价方法有：关联矩阵法、模糊评价法和评分法，其中评分法最为简单而实用。
评分法又分为加法评分法、连乘评分法和加乘评分法。这里介绍最简单的加法评分法。;表9-3机械运动方案的评估;6;第五节机械系统运动方案设计的过程与评估;第五节机械系统运动方案设计的过程与评估;;双扇平开门;第五节机械系统运动方案设计的过程与评估;累计评价分数;自由设计……
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