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汽车底盘与车身电控技术

图解教程

电子课件第三章

黄费智、黄理经编著

机械工业出版社2013年2月

请首先观看一段有关ABS制动系统作用及原理的视频！

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第三章汽车行驶主动安全电控技术

学习目标：

1.掌握汽车防抱死制动系统ABS的功能、基本组成与优点，ABS与常规制动系统

的关系。掌握ABS的分类方法以及现代轿车ABS普遍采用的控制方式。

2.掌握ABS控制系统的工作原理、防抱死制动电控系统ABS的组成、制动压力

调节系统的组成以及制动压力调节器的组成与分类方法。

3.掌握电子制动力分配系统EBD的功能与工作原理,电控制动辅助系统EBA的功

能与构成。

4.掌握驱动轮防滑转调节系统ASR的功能、驱动轮防滑转调节的方法和驱动轮

防滑转调节的基本组成和调节过程。

5.掌握车身稳定性控制系统VSC的功能、控制原理和组成。

第一节防抱死制动电控系统的功能、基本组成与分类

一、防抱死制动电控系统ABS的功能

汽车防抱死制动系统ABS是防锁死制动系统(Anti-lockBrakingSystem)的简

称。它是在常规液压制动系统的基础上，增设了一套能够自动调节制动轮缸压力

并防止车轮制动时抱死的电子控制系统而构成的，ABS系统功能与其部件在汽车

上的安装位置如图3-1所示。

ABS的功能与控制部件安装位置

1）ABS控制部件的安装位置：ABS系统的控制部件包括每个车轮的轮速传感器、制动

压力调节器、控制单元ABSECU、制动灯开关以及ABS指示灯等，其安装位置如图3-1所示。

2）ABS的功能：是在汽车制动过程中，ABSECU依据车轮滑移率的变化情况，自动且

高频率地调节制动轮缸的压力，防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在较为理想范围之内，

使汽车在紧急制动时获得最佳制动效能并保持较好的操纵稳定性，以确保汽车制动安全。

1）ABS控制部件的安装位置：ABS系统的控制部件包括每个车轮的轮速传感器、制动

压力调节器、控制单元ABSECU、制动灯开关以及ABS指示灯等，其安装位置如图3-1所示。

2）ABS的功能：是在汽车制动过程中，ABSECU依据车轮滑移率的变化情况，自动且

高频率地调节制动轮缸的压力，防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在较为理想范围之内，

使汽车在紧急制动时获得最佳制动效能并保持较好的操纵稳定性，以确保汽车制动安全。

图3-1ABS的功能与控制部件的安装位置

汽车装备的安全装置分为主动安全装置与被动安全装置两大类。主动安全装

置的功能是避免车辆交通事故的发生，被动安全装置的功能是减轻车辆交通事故

导致的伤害程度。

现代汽车装备的主动安全电控装置主要有电控防抱死制动系统ABS、电控制动

力分配系统EDB、电控制动辅助系统EBA、驱动轮防滑转“调节”系统ASR（也称牵

引力控制系统TCS/TRC）、车身稳定性控制系统VSC、倒车报警系统RVAS、雷达车

距报警系统RPW、防盗报警系统GATA、中央门锁控制系统CLCS、和车辆保安系统

VESS、转向灯光信号与音响信号报警系统、挡风玻璃刮水与清洗控制系统WWCS、

前照灯控制与清洗系统HAW等。

现代汽车装备的被动安全电控装置主要有安全气囊控制系统SRS、座椅安全带

与安全带紧急收缩触发系统SRTS、护膝垫、