电源管理方案要求.docxVIP

所有的电路板和元器件必须在一个直径300mm，高度40mm的圆柱范围内

电源的一端要可以接家用的220V，利用家用电源供电

电源的第二端输出三路

电源输出第一路是稳定的5V4A给搭载linux系统的jetsonnanoAI板供电，要有可以接其DCpowerjack的接口

电源输出第二路是稳定的24V，给电机电路板，电机制动器，整个机器人的稳定供电，24V要稳定没波动，不可调，最大容许电流在5A左右。

电源输出第三路是0-24V可调（或者12-24V可调），最大电流在20A左右（30A更佳），主要给机器人的电机供电，同时要像开关电源一样有最大电流限制的调节。