2025《基于BP神经网络的智能单车变速系统设计》13000字.docxVIP

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基于BP神经网络的智能单车变速系统设计

摘要

随着骑车运动的日益流行，单车不再仅仅是一种简单的代步工具。骑行者的身体状况和骑乘道路都是通过改变速度系统来实现的，从而实现了科学的骑乘。但是，自行车的变速系统非常的复杂，有些电子变速是用手动设定好的换挡方式来调整换挡，无法根据使用者的驾驶习惯来调整换挡。所以，如何找到一种更符合使用者要求的骑乘换档方式，使单车的自动换档成为迫切需要。

首先，根据本文的具体问题，提出了一种基于自行车的骑车速度控制的数学模型。在分析比较了目前常用的神经网络的结构和特性后，选择了BP网络作为挡位控制模型。最后，通过对比试验，确定了系统的结构及主要参数。为了克服上述缺点，本文提出了用遗传算法进行齿轮控制的优化。

其次，对智能单车的自动换档系统进行了研究。基于骑行档位控制模型，建立了一套基于骑行档位、人体状态、骑行状态的数据采集系统，并将采集到的数据输入到档位控制模式中，并根据使用者的骑行习惯进行训练，从而得出与使用者相匹配的骑行档位，并利用换档系统进行换挡。

最后，结合实际的实际骑车情况，利用BP神经网络与BP神经网络的最优档位控制模式进行挡位运算，分析比较结果，结果表明，该算法具有良好的应用前景。

关键词：自行车；变速；神经网络；遗传算法

目录

TOC\o1-3\h\u163441绪论 1

94211.1论文研究背景及意义 1

99831.1.1研究背景 1

271131.1.2研究意义 2

283101.2国内外研究现状 2

149751.2.1智能自行车研究现状 5

169991．3论文研究内容与架构 8

152261.3.1论文研究内容 8

252911.3.2论文架构 8

98321.4本章小结 9

69922变速算法技术方案选择的理论基础 9

307332.1人工神经网络概述一 9

326202.1.1人工神经网络的定义 9

247632.1.2人工神经元模型 10

97192.1.3人工神经网络的特点 10

277702.2人工神经网络的结构和学习方式 11

85112.2.1前馈型神经网络 11

187402.3反馈型神经网络 12

84372.3.1BP(反向传播)网络结构 12

9042.3.2BP网络的缺陷分析及优化方法选择 16

215682.4本章小结 17

58723基于BP神经网络的自行车自动变速系统设计 17

55693.1自动变速系统功能需求与算法设计方案 17

216003.2基于BP神经网络的档位控制建模 19

307883.2.1档位控制模型输入和输出交量的选择 19

313623.2.2激活函数和训练算法的选择 21

170143.3自动变速系统设计与实现 22

300173.3.1数据采集系统的实现 22

63643.3.2变速系统的实现 24

97953.3.3电源管理系统的实现 25

206943.4本章小结 25

262304总结与展望 25

318684.1总结 25

125214.2展望 25

32399参考文献 27

1绪论

1.1论文研究背景及意义

1.1.1研究背景

目前，自行车已经成为了一个热门话题，许多企业纷纷投入到了这一领域。将智能部件与自行车的组合，将会给我们带来新的发展机会和前景。现在，自行车已经成为一种功能产品，集休闲、健身、出行于一体。此外，由于其方便，自行车已成为面向公众的生活必需品，在市场上有着很好的销路。本文研究开发的智能单车，经过改装后，将与骑行云服务平台相结合，将会更加具有竞争力，从而提升用户的骑行体验。

1.1.2研究意义

交速型自行车的主要功能部件为自行车变速装置，其基本原理是用外力使链条与前后不同尺寸的齿轮盘相匹配。当前使用的手动传动装置通常是指拨式或转柄，在换档时，牵引钢索克服弹性元件的弹力，使链条导向构件在后链轮上移动，并释放弹性元件的偏压力，从而将链条导向构件向相反方向移动。但是，使用缆绳的传动系统有以下几方面的不足：1）结构复杂，生产和制造费用昂贵：（2）换挡时需要很大的力量，尤其是在低速和上坡的情况下，使用强力换挡会影响骑行的平衡性；（3）采用缆线的控制方式，一般不能实现连续变档，骑行体验较差。由于人工换档频繁，会出现安全隐患，而且变速系统比较复杂，操作也比较有技术含量，很容易给新手带来不便。很多人都觉得换挡太麻烦了，不管是上坡还是下坡，都