材料力学第十四章-超静定结构.pptxVIP

王培荣

2025年5月17日

教学要求

1.掌握应用单位载荷法(图形互乘法)分析静不定结构的基本方法。

2.掌握利用对称性与反对称性简化静不定结构的过程。

第十四章超静定结构

indeterminatestructureanalysis

§14．1超静定结构概述

本节应用能量法求解静不定系统。

01

求解静不定问题的关键是建立补充方程。

03

应用能量法求解静不定系统，特别是对桁架、刚架等构成的静不定系统，将更加有效。

02

静不定系统，按其多余约束的情况，可以分为外力静不定系统和内力静不定系统。

04

第一类

第二类

第三类

静不定次数

P

P

2次

3次

6次

3次

3次

所有节点

为铰节点

§14．2用力法解超静定结构

2

3

1

由于外部的多余约束而构成的静不定系统,一般称为外力静不定系统。

求解外力静不定系统的基本方法，是解除多余约束，代之以多余约束反力，根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程进行求解。

解除多余约束后得到的静定结构，称为原静不定系统的静定基本系统，或相当系统。

一、外力静不定系统

解静不定梁的一般步骤

(1)首先选定多余约束，并把多余约束解除，使静不定梁变成静定梁——基本静定梁（几何不变）。

本图可有多种选择，

尽量利用对称性

P

把解除的约束用未知的多余约束反力来代替。这时基本静定梁上除了作用着原来的荷载外，还作用着未知的多余约束反力。

列出基本静定梁在多余约束反力作用处梁变形θ或υ的计算式，并与原静不定梁在该约束处的变形进行比较，建立变形谐调方程，求出多余约束反力。

解静不定梁的一般步骤

在求出多余约束反力的基础上，根据静力平衡条件，解出静不定梁的其它所有支座反力。

按通常的方法（已知外力求内力、应力、变形的方法）进行所需的强度和刚度计算。

01

02

解静不定梁的一般步骤

例：作图示梁的弯矩图。

解：变形协调条件为

即

解得

另解：变形协调条件为

解得

即

有些结构，支座反力可以由静力平衡条件全部求出，但无法应用截面法求出所有内力，这类结构称为内力静不定系统。

求解内力静不定系统，需要解除杆件或杆系的内部约束。

二、内力静不定系统

例：求A、B两点间的相对线位移ΔAB。

01

力法正则方程

(Canonicalequationofforcemethod)

02

力法：把多余未知力的计算问题当作静不定问题的关键，把多余未知力当作处于关键地位的未知力，这样求解静不定问题的方法称为力法。多余未知力为力法的基本未知量。

例:已知均布载荷集度为q，梁的刚度为EI，求铰B的支反力。

l

l

回顾

变形协调方程：

一次静不定问题的力法正则方程

l

A

B

EI

q

一次静不定问题的力法正则方程

D1P——在基本静定系上，由原载荷引起的在X1作用点沿X1方向的位移；

X1——多余未知量；

d11——在基本静定系上，X1取单位值时引起的在X1作用点沿X1方向的位移；

B

l

A

EI

q

A

EI

q

B

A

EI

B

q

二次静不定问题的力法正则方程

例试求图示刚架的全部约束反力，刚架EI为常数。

a

q

A

B

a

解：①刚架有两个多余约束。

②选取并去除多余约束，代以多余约束反力。

q

A

B

X1

X2

③建立力法正则方程

④计算系数dij和自由项DiP

q

A

B

x1

x2

A

B

x1

x2

1

1

A

B

x1

x2

用莫尔定理求得

⑤求多余约束反力

将上述结果代入力法正则方程可得

⑥求其它支反力

B

q

由平衡方程得其它支反力，全部表示于图中。

A

对于有n个多余约束反力的静不定系统的正则方程如下：

dij：柔度系数，表示在基本静定系上由Xj取单位值时引起的在Xi作用点沿Xi方向的位移；

DiP：自由项，表示在基本静定系上，由原载荷引起的在Xi作用点沿Xi方向的位移。

02

01

主系数：

副系数：

14．3对称与反对称性质的利用

Applicationofsymmetryandantisymmetry

结构几何尺寸、形状，构件材料及约束条件均对称于某一轴，则称此结构为对称结构。

绕对称轴对折后，左右两部分载荷彼此重合（作用点相对应、数值相等、方向相同）。

对称载荷

M

M

P

P

反对称载荷

绕对称轴对折后，左右两部分载荷正好相反（作用点相对应、数值相等、方向相反）。

M

M

P

P

Q

M

M

01

02

03

N

在内力中，轴力和弯矩是对称内力，剪力、扭矩为反对称内力。

N

对称结构在反对称载荷作用下，变形对反称，对称面上位移反对称，内力反对称。

Q

对称结构在对称载荷作用下，变形对称，对称面上位移对称，内力对称；

特例：在对称轴上某些位移、内力为零，可简化计算。

01

对称结构在对称载荷作用下