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轮毂电机驱动电动汽车的电制动性能分析：研究与实验结果

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2轮毂电机技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3电动汽车制动系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4电制动性能研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5本文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

轮毂电机驱动电动汽车电制动系统理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1电制动基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1能量回收机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.2发电过程数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2轮毂电机驱动系统制动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.1制动力矩形成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.2影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3混合制动策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3.1制动能量管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3.2多元制动模式切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

轮毂电机驱动电动汽车电制动性能仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.1车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.2制动系统仿真模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2仿真工况设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1不同行驶速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.2多种制动强度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.1电制动力矩特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.2能量回收效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.3车辆减速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

轮毂电机驱动电动汽车电制动性能实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.1.1实验车辆选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1.2测量设备配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.1实验路线与条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.2数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.1电制动力矩测试结果．．