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涡轮基跨介质发动机性能仿真及模态转换控制策略研究

摘要

水空跨介质航行器融合了水下航行器和空中航行器的优势，应用前景广阔，在民用

与军用领域均具备重大战略意义，近年来受到了广泛关注。跨介质航行器不仅需要满足

空中、水下两种性质迥异介质的工作需求，还需实现在两种介质中的多次且稳定的模态

转换，而跨介质发动机是制约跨介质航行器发展的核心技术之一。目前，对于跨介质发

动机的研究尚处于设计研发、原理验证阶段，并未获得跨介质发动机稳态、动态工作特

性及控制规律。因此，开展跨介质发动机的建模仿真及模态切换控制策略的研究工作十

分有必要。

本文以一种涡轮基跨介质发动机为研究对象，针对其总体性能及控制策略问题展开

研究，建立了跨介质发动机数学与仿真模型，进行了空中、水下及入水过程的总体性能

仿真研究，给出了发动机相应模态下性能参数稳态与动态变化规律，制定了有效的控制

策略并进行了仿真验证，具体工作内容如下：

首先，对该涡轮基跨介质发动机的基本结构及工作原理进行了概述，基于模块化建

模思想，建立其空中模态与水下模态的部件级仿真模型。基于容积惯性、运动惯性及转

子惯性等过渡态数学模型，对发动机动态过程进行仿真计算。

其次，基于建立的空中模态与水下模态仿真模型，对该发动机两种模态下的稳态性

能及动态性能进行仿真分析，得到了发动机的稳、动态工作特性。并采用基于转速、航

速及燃气流量三种不同控制策略对该发动机动态过程进行仿真，将不同控制策略的控制

效果进行对比，结果表明，发动机处于空中模态下时，基于燃气流量的控制方法具有超

调量小、稳定时间短的优势，其稳态点较低，但与其余两种控制方法的稳态点差距并不

大；发动机处于水下模态下时，基于转速的控制方法超调量最大，基于航速的控制方法

次之，基于燃气流量的控制方法超调量最小，甚至转速、推力、航速等参数不存在超调

现象；在稳定时间方面，基于转速的控制方法稳定时间最短，基于航速的控制方法次之，

基于燃气流量的控制方法稳定时间最长。

最后，对跨介质发动机入水过程模态转换控制策略进行了研究。将跨介质发动机入

水过程划分为入水准备、入水过渡和水下巡航三个阶段，从入水初速、入水角度等两个

方面探究入水条件对发动机入水性能的影响，确定了发动机入水点。据此，制定了跨介

质发动机入水过程模态转换控制策略，基于时序控制方法，建立了其入水过程模态转换

仿真模型。仿真结果验证了该控制策略的有效性，能够满足发动机模态转换过程的性能

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

需求，且保证各部件均在正常工作范围内运行。

关键词：跨介质发动机；涡轮基；性能分析；控制策略；模态转换

涡轮基跨介质发动机性能仿真及模态转换控制策略研究

Abstract

Theair-watercross-mediavehiclecombinestheadvantagesofunderwatervehiclesandair

vehicles,andhasbroadapplicationprospects.Ithasgreatstrategicsignificanceinbothcivil

andmilitaryfieldsandhasreceivedextensiveattentioninrecentyears.Thecross-mediavehicle

notonlyneedstomeettheworkingrequirementsoftwodifferentmediainairandunderwater,

butalsoneedstoachievemultipleandstablemodalconversionsinthetwomedia.Thecross-

mediaengineisoneofthecoretechnologiesthatrestrictthedevelopmentofcross-media

vehicles.Atpresent,theresearchontrans-mediaen