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基于STM32的智能垃圾分类系统设计与实现
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1系统设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.5关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
硬件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1主控制器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1STM32最小系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2核心处理器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.1图像识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.2温度传感器模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.3湿度传感器模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.4重力传感器模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3执行机构模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.1步进电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.3.2推杆控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3.3焊接装置控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.4电源管理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.4.1电源模块选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.4.2电压转换与稳定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.5系统硬件连接与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
软件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.1软件系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2软件功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2.1图像识别与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.2数据采集与传输模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2.3控制算法模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2.4用户界面模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.3关键算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3.1垃圾识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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