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弹性力学

01绪论

1.1弹性力学的内容

1.2弹性力学的几个基本概念

1.3弹性力学中的基本假定。

1.1、弹性力学的内容

弹性力学：研究弹性体由于受外力、边界约束或温度等原因而发生的应力、变形和位移。

研究弹性体的力学：有材料力学、结构力学、弹性力学。它们的研究对象分别如下：

①材料力学：研究杆件（如梁、柱和轴）的拉压、弯曲、剪切、扭转和组合变形等问题。

②结构力学：在材料力学基础上研究杆系结构（如桁架、钢架等）

③弹性力学：研究各种形状的弹性体，如杆件、平面体、空间体、板壳、薄壁结构等问题。

在研究方法上，弹性力学和材料力学也有区别：

弹力研究方法：在区域V内严格考虑静力学、几何学和物理学三方面条件，建立三套方程；在边界s上考虑受力或约束条件，并在边界条件下求解上述方程，得出较精确的解答。

材力也考虑这几方面的条件，但不是十分严格的：常常引用近似的计算假设(如平面截面假设)来简化问题，并在许多方面进行了近似的处理。

因此材料力学建立的是近似理论，得出的是近似的解答。从其精度来看，材料力学解法只能适用于杆件。

例如：

材料力学：研究直梁在横向载荷作用下的平面弯曲，引用了平面假设，结果：横截面上的正应力按直线分布。

弹性力学：梁的深度并不远小于梁的跨度，而是同等大小的，那么，横截面的正应力并不按直线分布，而是按曲线变化的。

这时，材料力学中给出的最大正应力将具有很大的误差。

弹性力学在力学学科和工程学科中，具有重要的地位：

弹性力学是其他固体力学分支学科的基础。弹性力学是工程结构分析的重要手段。尤其对于安全性和经济性要求很高的近代大型工程结构，须用弹力方法进行分析。

工科学生学习弹力的目的：

1）理解和掌握弹力的基本理论；

2）能阅读和应用弹力文献；

3）能用弹力近似解法(变分法、差分法和有限单元法)解决工程实际问题：

4）为进一步学习其他固体力学分支学科打下基础。

1.2、弹性力学中的几个基本概念

1）外力：其他物体对研究对象（弹性体）的作用力。分为体积力和表面力，简称体力和面力。

体力：作用于物体体积内的力。以单位体积内所受到的力来量度，。量纲：。符号：坐标正向为正。如：重力和惯性力。

面力：作用于物体表面上力。以单位面积所受到的力来量度，。量纲：。符号：坐标正向为正。如：流体压力和接触力。

【例题1】

表示出下图中正的体力和面力

2）应力

内力：假象切开物体，截面两边互相作用的力（合力和合力距），称为内力。

应力：截面上某一点处，单位截面面积上的内力值。量纲：。分为正应力，和切应力。

符号规定：

正面：截面上的外法线沿坐标轴的正方向。正面上的应力以沿坐标轴的正方向为正，沿坐标轴的负方向为负。

负面：截面上的外法线沿坐标轴的负方向。负面上的应力以沿坐标轴的负方向为正，沿坐标轴的正方向为负。

应力应力和面力

应力和面力，在正面上，两者正方向一致；在负面上，两者正方向相反。

正应力符号规定与材力同，切应力与材力不相同。材料力学规定：正应力拉为正，切应力以顺时针为正。

连接前后两面中心的直线ab作为矩轴，列出力矩平衡方程，得

得：。同理可得：。

切应力互等定理：作用在两个互相垂直的面上并且垂直于该两面角线的切应力是互等的(大小相等，正符号也相同)。在材料力学中是大小相等，符号相反。

3）形变

形变：形状的改变。以通过一点的沿坐标正向微分线段的正应变?和切应变?来表示。

线应变：单位长度的伸缩或相对伸缩,亦称正应变，用?表示，以伸长为正。

切应变：各线段之间的直角的改变，用?表示，以直角减小为正，用弧度表示。

正的正应力对应正的线应变。正的切应力对应正的切应变。

∠BAC减小，∠BDC减小。

4）位移

位移：一点位移的移动，用来表示。量纲为L，以坐标正向为正。

一般而论，弹性体内任意一点的体力分量、面力分量、应力分量、形变分量和位移分量都随该点的位置而变，因而都是位置坐标的函数。

1.3、弹性力学中的基本假定

在弹性力学的问题里，通常是已知物体的边界(形状和大小)，物体的弹性常数，物体所受的体力，物体边界上的约束情况或面力,而应力分量、形变分量和位移分量则是需要求解的未知量.

1）考虑静力学、几何学和物理学三方面条件，在体积V内分别建立三套方程。

①建立微分方程：根据微分体的平衡条件；

②建立几何方程：根据微分线段上形变与位移之间的几何关系；

③建立物理方程：根据应力与形变之间的物理关系。

2）在弹性体的边界上，建立边界条件。

①应力边界条件：在给定面力的边界上，根据边界上的微分体的平衡条件；

②位移边界条件：在给定的约束边界上，根据边界上的约束条件。

求解弹性力学问题，即在边界条件下根据平衡微分