工程力学C-第2章平面汇交力系.pptxVIP

教材《工程力学》单祖辉谢传锋编1、《工程力学（Ⅰ）》范钦珊主编高等教育出版社2、《工程力学》——静力学北京科大主编高等教育出版社3、《工程力学》——材料力学北京科大主编高等教育出版社建议选用的参考书

第2章平面汇交力系本章要点：①汇交力系的合成结果；②汇交力系的平衡条件及其应用；③静力学问题求解的一般方法（步骤）。①汇交力系的合成基本问题：②汇交力系的平衡

§2-1汇交力系的合成汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系。包括:平面汇交力系空间汇交力系

1、力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。AFBAF作用在刚体上力的三要素：力的大小方向作用线滑动矢量=§2-1汇交力系的合成

§2-1汇交力系的合成设一刚体上作用有F1、F2、F3、……Fn，且这些力的作用线都汇交一点A，则有AP1F1P2F2PnFnP3F3平行四边形法则力多边形法则2.合成的几何法AFRF1F2F3Fn汇交力系的合成结果：作用于原力系汇交点的一个合力，合力矢为力多边形的封闭边。或FR’

3.平衡的几何条件结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。F2F3FRF1AF4或

例题1已知：P，a。求：A、B处约束反力。2aPaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）按比例作图求解FBFAPFBFA?由图中的几何关系得

§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法1.力的投影与分解ABFxOy??力在坐标轴上的投影FxFy力沿坐标轴的分解FxFyij

2.合成的解析法FR=F1+F2+…+Fn=∑FiAF2FnF3F1FRxy根据合矢量投影定理：

3.平面汇交力系的平衡方程平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。

已知：P，a例题2求：A、B处约束反力。2aPaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图FBxy（3）建立坐标系，列方程求解FA?解上述方程，得

已知：F，?BMFAC??FBCFBAFMFNC例题3求：物块M所受的压力FB解：（1）取销钉B为研究对象C（2）取挡板C为研究对象解得:解得:FCB

4.静力学问题求解的一般方法（步骤）（1）选取合适的研究对象（2）受力分析（3）选择适当的投影坐标系（4）列平衡方程求解①画出研究对象上所有力（主动力、约束反力）；②按约束的类型（或性质）分析约束反力；③物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。①投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直。①注意力矢的空间几何关系；②二力杆不作为研究对象；③注意物体系统研究对象的选取顺序。①由所求量的情况确定所取研究对象，并画出分离体图；②力的投影的计算与正负确定。

简易起重装置。已知：起吊重物的重量为P=2kN，杆AB处于水平位置，其余几何关系如图，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB和AC的受力。（1）适当选取研究对象——滑轮A连同重物；（2）受力分析:P杆AB、AC为二力杆FFABFAC（3）建立适当的坐标系:Axy；xy解：一、解析法（近似视为汇交力系，F=P）（4）列平衡方程求解（1）（2）由（2）式可求得负号说明FAC实际方向与图中相反。再由（1）式可求得正值说明FAB实际方向与图中相同。例题4

二、几何法（1）适当选取研究对象——滑轮A连同重物；PFFABFACxy（2）受力分析:（近似视为汇交力系，F=P=2kN）①作力多边形的顺序：先主动，后约束反力。（3）取一适当的比例尺，作平衡的力多边形；1kNP30°FFAB②按力多边形首尾相接、自行封闭的条件确定未知反力的指向。（4）按比例尺量取未知力的大小。量得：对于二力杆需说明其拉压性质。杆AB受拉，杆AC受压。30°FAC

汇交力系合成结果：作用于汇交点的合力几何法：作合成的力多边形解析法：解析条件：平衡条件：几何条件：力多边形自行封闭，首尾相接。123456本章小结

作业:2-2、2-3、2-4、2-6