【《飞机发动机叶片磨抛机械手装置结构设计》16000字（论文）】 .pdf

飞机发动机叶片磨抛机械手装置结构设计

目录

摘要1

1绪论3

1.1课题研究背景及意义3

1.2国内外研究情况4

2设计方案7

2.1设计基本要求和评价指标7

2.2要设计内容8

2.3电机设计和减速器选择9

2.4打磨机器人的结构设计方案确定10

2.5机器人本体结构特点分析10

3电机选择11

3.1手指张合电机的选择11

3.2手腕电机的选择13

3.3大手臂摆动电机的选择13

3.4小手臂摆动电机的选择13

3.5手腕摆动电机的选择13

3.6底座转动电机的选择14

3.7电机的校对14

4传动部件设计15

4.1传动方案拟定15

4.2底座电机处蜗轮蜗杆传动的确定16

4.3大手臂电机处蜗轮蜗杆及带传动的确定16

4.4小手臂电机处蜗轮蜗杆、带传动比的确定17

4.5手腕摆动电机处蜗轮蜗杆、带传动比的确定17

5摆动处轴的强度较核17

5.1小手臂摆动轴的受力分析18

5.2绘制水平、垂直面内的弯矩图19

5.3轴的设计计算19

5.4轴箱体设计19

6抛光工艺参数设计20

6.1独立抛光20

6.2同步抛光20

7其余零件设计20

7.1打