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基于信息融合技术的永磁直流电动机故障诊断研究：方法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1永磁直流电动机的应用与重要性

永磁直流电动机（PermanentMagnetDirectCurrentMotor，PMDC）作为一种将电能高效转化为机械能的关键设备，凭借其结构简单、体积小、重量轻、动态响应快以及效率高等诸多显著优势，在现代工业和日常生活的众多领域中都扮演着不可或缺的角色。

在工业领域，永磁直流电动机广泛应用于自动化生产线、机床设备以及机器人等关键环节。在自动化生产线上，其精准的速度和转矩控制能力，确保了生产流程的高效、稳定运行，极大地提高了生产效率和产品质量。