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第二章概率论与随机过程2.1概率2.1概率随机试验的三个特性：（1）可以在相同的条件下重复进行；（2）每次试验结果不止一个，但预先知道试验的所有可能的结果；（3）每次试验前不能确定那个结果会出现。随机试验所有可能结果组成的集合称为随机试验的样本空间，样本空间的元素是基本事件。必然事件：不可能事件：互不相容的事件：均互不相容，联合事件和联合概率联合事件联合概率若互不相容，互不相容，030405060102联合事件概率事件B已经发生，则A事件发生的概率，事件A的条件概率Bayes定理：若是互不相容的事件，2.条件概率事件A，B满足，称A，B统计独立。3.统计独立01024.随机变量、概率分布和概率密度（1）随机变量：样本空间S，元素函数，其变量域是S，其函数范围是在实轴上的一组数，函数随机变量（2）累积积分分布函数（CDF）随机变量X，事件，其概率，定义随机变量的概率分布函数累计积分分布函数的导数21随机变量X的概率密度函数（PDF）多随机变量的联合概率分布与联合概率密度多随机变量类推条件概率分布函数统计独立的随机变量随机变量的函数若为方程的实数根，那么随机变量的PDF可以表示为：随机变量的统计特性均值，期望值，n阶矩，中心矩，n阶中心矩方差是X的均值联合矩，联合中心矩，相关，协方差01随机变量和02二项式分布均匀分布高斯正态分布分布瑞利分布赖斯分布特殊函数特殊概率分布中心极限定理2.2随机过程1.随机过程的基本概念，平稳随机过程设是一个集合，是的子集组合的集合族，为事件概率。（1）设是概率空间，T是给定的参数集若对每个，有一个随机变量与之对应，则称随机变量族是上的随机过程。平稳随机过程01设是随机过程，如果是二阶矩过程；对任意对任意01则称是平稳随机过程。01
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