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未来机器人导航之探
索
解析导航技术与应用前景
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Agenda1.机器人导航原理
2.激光雷达导航
3.机器人导航应用潜力
4.机器人导航研究进展
5.机器人导航挑战
01.机器人导航原理
工业机器人导航原理与方法
自主导航的定义和意义
提高工作效率
减少人工操作，提高生产效率
定义和意义
降低人工干预
减少人为错误和事故的发生
实现智能移动
工业机器人自主感知和决策的基础
路径规划的定义和意义
路径规划的重要性
提高工作效率降低碰撞风险适应不同工作环境
通过优化路径规划，减少机器人的移动时间，合理规划路径可以避免机器人与障碍物发生路径规划能够根据不同的工作环境特点，选
提高工作效率。碰撞，减少意外情况的发生。择最佳的移动路径，提高机器人的适应能力。
自主导航路径规划算法
算法1：A*算法
01.基于图的广度优先搜索，用于求解最短
Dijkstra算法路径问题。
02.一种采样搜索算法，用于在高维空间中
RRT算法寻找路径。
03.基于RRT算法的改进版本，用于在复杂
RRT*算法环境中寻找路径。
02.激光雷达导航
激光雷达导航算法
激光雷达数据处理
01激光雷达的安装
选择适当的位置并安装激光雷达
基于激光雷达的自主导航02激光雷达数据采集
通过激光雷达获取环境的三维点云数据
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