电机学PPT课件-直流电动机、直流发电机.pptxVIP

直流电动机了解串励直流电动机的工作特性；了解直流电动机的起动和制动方法。掌握直流电动机基本方程式和他励直流电动机的工作特性。掌握直流电动机调速方法。正方向的规定：电枢电动势Ea与电流Ia方向相反电磁转矩Tem与转速n方向一致

一、基本方程式电势平衡式电枢回路：励磁回路：EaU他励并励:

一、基本方程式（2）转矩平衡式（稳态）Ｔem＝Ｔ0＋Ｔ2Ｔ2：输出转矩;Ｔ0:空载制动转矩（3）功率平衡式方向与n同相电枢电流与主磁场作用产生电磁转矩驱动电动机旋转,与n同向；电枢绕组感应电势Ea与电流方向相反，称为反电势。

动态转矩平衡方程式——机组总负载制动转矩,亦可用Tz表示。J———机组旋转部分的转动惯量；——惯性转矩转子减速，转子匀速，Tc为驱动转矩；转子加速，，Tc为制动转矩；稳定运行。Tc正方向：与转速正方向相反为正

功率平衡式1P1：输入电功率;Pem：电磁功率2这是电动机产生的总机械功率。3电动机的电磁功率是指在能量转换过程中机械能与电能互相转换所对应的那部分功率。4是电源输入到电动机的电功率并被转换成机械功率输出,5Rj=0时6产生电磁转矩,使电动机电枢旋转，并拖动机械负载。

功率平衡式pmec：机械损耗;pFe:铁心损耗；pad：附加损耗并励电动机并励电动机总损耗——发电机电枢回路内电阻总损耗p0：空载损耗功率;他励电动机

效率：功率平衡式：功率和效率

直流电动机的工作特性一、他励电动机的工作特性1、速率特性当电动机端电压电动机转速的函数关系=常值，励磁电流与负载（通常用负载时电枢电流称速率特性。为常值时，来表征）称电动机的理想空载转速

1、速率特性他励并励称电动机的实际空载转速电动机空载时转速调整率对于他励并励电动机，通常基本上是一种恒速电动机一般来说，电枢回路电阻压降的影响较电枢反应的影响为大，故其速率特性曲线略向下倾斜。电枢反应去磁作用

1、速率特性他励并励若在重负载下发生励磁绕组断开，将导致减小，电动机停转，反电势为零，电枢电流非常大，电机过热以致烧毁；若在轻负载下发生励磁绕组断开，将导致电动机“飞速”，可能损坏电机。并励电动机运行时，励磁绕组不能断路。

2、转矩特性他励并励电枢反应去磁作用增大电动机的电磁转矩与负载当电动机端电压的函数关系（通常用负载时电枢电流称转矩特性。=常值，励磁电流为常值时，来表征）

4、机械特性他励、电动机的转速与电磁转矩的函数关系称为直流电动机的机械特性。

4、机械特性他励、或时的机械特性，且电枢回路不串调节电阻，称为自然机械特性或固有机械特性时的机械特性称为人工机械特性。

4、机械特性他励、他并励电动机的自然机械特性很接近水平线。这时，因增加而引起的下降并不多。这种特性称为硬特性。串电阻、弱磁人工机械特性较自然机械特性变软改变端电压的人工机械特性其硬度不变

他励直流电动机的机械特性1）电枢串电阻时的人为特性保持不变，只在电枢回路中串入电阻的人为特性：特点：（1）n0不变，β变大；（2）Rj越大，特性越软。Tem

他励直流电动机的机械特性2）降低电枢电压时的人为特性保持不变，只改变电枢电压的人为特性：特点：（1）n0随U变化,β不变；（2）U不同，曲线是一组平行线。Tem

他励直流电动机的机械特性3）减弱励磁磁通时的人为特性保持不变，只增加励磁回路调节电阻的人为特性：特点：（1）弱磁，n0增大；（2）弱磁，β增大，特性变软。TK1TK2TemTK

二、串励电动机的工作特性Rj=0,If=Ia当电机磁路线性时，较大时，磁路饱和，磁通增加不多，下降程度变小双曲线但1、串励电动机的速率特性

1、串励电动机的速率特性将导致转速非常高，从而引起危险，俗称“飞车”。串励电动机在空载或轻载时

1、串励电动机的速率特性串励电动机在空载或轻载时，磁通很小，电枢必须以非常高的转速才能产生足够的电势，来与电网电压相平衡。因此，串励电动机不允许空载运行。通常规定串励电动机与生产机械连接时，不允许采用皮带等容易发生滑脱的传动机构，应使用齿轮等传动。——电动机负载时的转速转速调整率从物理意义上分析：

2、串励电动机的转矩特性当电机磁路线性时，若磁路高度饱和，则基本不变，在一般情况下，电磁转矩按大于电流一次方的比例增加。串励电动机起动和过载时Ia较大,电磁转矩较大,具有较大的起动转矩和过载能力.当负