安徽大学《计算机接口技术》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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安徽大学《计算机接口技术》

2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制系统的工业机器人控制中，以下哪种控制方式对轨迹精度要求最高？（）

A.点位控制，只要求机器人到达指定的位置，不关心路径

B.连续轨迹控制，要求机器人按照预定的轨迹精确运动，对轨迹精度和速度都有很高的要求，常用于焊接、喷漆等需要高精度轨迹的作业

C.力控制，主要关注机器人与环境的交互力，对轨迹精度要求不高

D.所有控制方式对轨迹精度的要求都一样

2、对于计算机控制系统中的采样定理，以下关于其重要性和应用的描述，哪一项是恰当的？（）

A.采样定理规定了采样频率必须大于信号最高频率的两倍，否则会导致信号失真，在设计采样系统时必须严格遵循，以保证系统能够准确地还原原始信号

B.采样定理不太重要，实际系统中可以忽略，对控制效果影响不大

C.只要采样频率足够高，就可以不考虑采样定理的限制

D.采样定理只适用于理论研究，在实际工程中难以应用

3、当考虑计算机控制系统的预测控制（PredictiveControl）时，以下哪种说法不正确？（）

A.预测控制基于模型预测未来的输出，并根据预测结果进行控制决策

B.预测控制可以处理约束条件和多步预测，适用于复杂的工业过程

C.预测控制需要大量的计算资源和精确的模型，实现难度较大

D.预测控制只能用于确定性系统，对于随机系统无法应用

4、在计算机控制系统的接口技术（InterfaceTechnology）方面，以下叙述不正确的是（）

A.接口技术用于实现计算机与外部设备之间的数据交换和通信

B.包括模拟量输入/输出接口、数字量输入/输出接口等

C.接口电路的设计要考虑信号的匹配、隔离、滤波等问题，以提高系统的可靠性和抗干扰能力

D.接口技术的发展已经非常成熟，不需要考虑新的技术和标准的出现，也无需进行升级和改进

5、在计算机控制的水质监测系统中，实时准确地检测多种污染物的浓度对于环境保护和水资源管理具有重要意义。当需要同时检测低浓度和高浓度的多种污染物时，以下哪种传感器和检测方法的组合更能满足要求？（）

A.电化学传感器结合化学发光检测法

B.光学传感器结合比色法

C.生物传感器结合荧光分析法

D.不使用传感器，依靠人工采样和实验室分析

6、计算机控制系统中的执行机构是实现控制动作的关键部件。常见的执行机构有电动执行器、气动执行器和液压执行器等。在一个自动化生产线的物料输送系统中，需要选择合适的执行机构来控制输送带的速度和位置。以下关于执行机构的描述，正确的是：（）

A.执行机构的响应速度越快越好，不需要考虑其精度

B.不同类型的执行机构在性能、成本和适用场景方面存在差异

C.执行机构的选择只取决于控制信号的类型，与系统的要求无关

D.一旦安装了执行机构，就不需要进行维护和校准

7、计算机控制系统的抗干扰技术对于保证系统的稳定运行至关重要。关于抗干扰技术，以下描述不正确的是（）

A.干扰可以分为内部干扰和外部干扰，内部干扰主要来自系统内部的电路噪声和电磁辐射，外部干扰主要来自电源波动、空间电磁辐射和信号线引入的干扰等

B.硬件抗干扰技术包括滤波、屏蔽、接地、隔离等方法，可以有效地抑制干扰信号的传播

C.软件抗干扰技术包括数字滤波、指令冗余、软件陷阱等方法，可以提高系统的可靠性

D.只要采用了先进的硬件设备和软件算法，就可以完全消除系统中的干扰，无需采取其他措施

8、在计算机控制技术中，关于控制系统的性能指标，以下哪种描述最为全面且准确？（）

A.控制系统的性能指标仅仅包括稳定性，只要系统稳定，性能就良好

B.性能指标主要涵盖了稳定性、快速性和准确性，其中稳定性是指系统在受到干扰后能够恢复到平衡状态，快速性反映系统的响应速度，准确性则体现系统输出与期望值的接近程度

C.控制系统的性能指标只有快速性重要，因为快速响应能满足大多数实际需求

D.准确性是唯一关键的性能指标，其他指标相对次要

9、在计算机控制系统的软件设计中，以下哪种架构模式更适合大型复杂系统？（）

A.单层架构，所有功能都在一个模块中实现，简单但难以维护

B.分层架构，将系统分为多层，如表示层、业务逻辑层、数据访问层等，每层负责不同的功能，具有良好的可扩展性、