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自动驾驶汽车设计答辩.pptx

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    自动驾驶汽车设计答辩

    演讲人：

    日期:

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    CATALOGUE

    01

    系统设计概述

    02

    核心技术模块

    03

    安全可靠性验证

    04

    技术创新点解析

    05

    行业应用前景

    06

    项目总结与展望

    01

    系统设计概述

    实现全自动驾驶，提高道路安全性和出行效率。

    设计目标

    通过高精度地图和传感器实现厘米级车辆定位。

    定位精度

    系统需具备多重安全保障机制，如故障检测、冗余设计等。

    安全性

    总体设计目标与定位

    硬件与软件架构整合

    硬件组成

    传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）、计算平台、执行器。

    01

    感知层、决策层、控制层等三层结构，实现环境感知、路径规划和车辆控制。

    02

    硬

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