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复杂环境下的红外小目标检测与跟踪算法研究
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、复杂红外成像环境分析与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1红外成像基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2复杂红外成像环境因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.1热辐射干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2.2背景杂波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.3大气衰减与散射．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.4传感器噪声．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3红外小目标特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.4复杂环境红外场景建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
三、基于改进特征提取的红外小目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1红外小目标特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.1温度特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1.2形态特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1.3光谱特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2传统检测算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3基于深度学习的检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.1卷积神经网络基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.2针对红外小目标的CNN改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.4基于非局部自相似性的检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.5实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
四、基于多帧信息融合的红外小目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1跟踪问题概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2多帧信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.1基于卡尔曼滤波的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.2.2基于粒子滤波的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.3基于贝叶斯网络的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3目标状态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.3.1光流法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.3.2相位相关法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3.3基于深度学习的状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.4跟踪算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.5实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
五、面向复杂环境的红外小目标检测与跟踪系统实现．．．．．．．．．．
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