多旋翼无人机：多变量辨识与鲁棒控制的协同探索.docx

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2025-05-20 发布于上海
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多旋翼无人机：多变量辨识与鲁棒控制的协同探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

近年来，多旋翼无人机凭借其独特的优势在军事和民用领域得到了广泛应用。在军事领域，多旋翼无人机常被用于情报、监视与侦察任务。通过携带高分辨率摄像设备，它们能够在战场上实时监控，为指挥官提供关键决策支持；凭借较小的体积和静音飞行能力，还可执行隐蔽侦察任务，避免被敌人发现，进而精准收集情报。在战场支援和后勤方面，多旋翼无人机也发挥着重要作用，例如在复杂战场环境中快速运输弹药、药品和食物等物资，在危险或难以到达的地区进行战场救援，以及在通信设施受损或受干扰时充当通信中继站，确保部队之间的联络畅通。

在民用领域，多旋翼无人